人们也许以为，地对空导弹的体积都比较大，其实不然。为了对付日益发展的超低空飞机的袭击，在地对空导弹中还有一位新秀——年轻的飞“将军”单兵防空导弹或叫肩射地对空导弹。
这种地对空导弹的服役年龄，最早要从1959年美国研制“红眼睛”开始算起，那以后，前苏联也研制成功了类似的肩射导弹——SAM-7，并在越南战争和中东十月战争中大显神威。埃及和以色列双方在十月战争中都损失了近百架飞机，其中有许多是被肩射防空导弹击落的。
肩射导弹一般是由导弹、发射筒、电池和发射机组成的。它的特点是轻巧，一般只有1～2米长，7～8厘米粗，10公斤左右重。把它和前面说到过的那些车载防空导弹相比就像一支细巧的铅笔了。由于它是由射手扛在肩上发射的，因此十分安全可靠。
发射时，导弹以每秒50米的速度飞离发射筒，飞行数秒以后，发射发动机自行脱落，主发动机随即点火，燃烧5秒钟后，速度就达到了每秒540米，由此便进入了惯性飞行。
肩射导弹的制导方式很多，有光学瞄准红外线制导，激光制导，还有无线电指令制导等。
拿光学瞄准红外线制导来说，先是由射手用光学瞄准具瞄准目标，接着启动导弹的红外导引头，去捕捉目标的热辐射，譬如喷气式飞机尾部喷出的热气流。如果红外导引头捕住了目标的热辐射，就会咬住目标，发出一连串音响信号，告诉射手：“我捕住目标了！”这时射手就可扣发扳机，发射导弹。导弹发射出去后，就靠红外线导引自动飞向目标。射手完全可以不去管它，而再去作下一次发射，攻击另一个目标。
肩射地对空导弹的种类也很多，除了“红眼睛”和SAM-7以外，美国还有用红外制导的“痛击”，英国有用光学跟踪和无线电指令制导的“吹管”，瑞典有用激光制导的RBS-7C……它们大都装备陆军，用于单兵对空作战。
当然，任何事物都是有其利也有其弊。肩射地对空导弹也是如此，它的第一个缺点，是战斗部太小，杀伤力不大。在中东战争中，数百枚SAM-7才击落了几架飞机。这就需要改进，增加战斗部装药量，或者提高其爆炸威力。它的第二个缺点，是因为在现代战争中，飞机往往用喷撒点燃的燃料和抛射闪光弹的办法干扰导弹，所以肩射导弹的红外导引头常会受骗上当。怎样使它们闯过辨别真假目标这一关，也是一个需要攻克的难点。它的第三个缺点，是对付低空高速飞行的目标，本领还不够高强，反应还不够快。怎么提高它对低空高速目标的作战能力，也是导弹专家们在考虑的问题之一。