这是刘邦的交待。刘邦想在路上多挤些时间，再与张良计议一番，尽管几个时辰前他与张良已多方筹划，设想了多种情况并相应地制定了应对的办法。但他仍觉不踏实，忧心忡忡地问张良：
“先生还有话要讲?”
应该说，张良该对刘邦讲的都已三番五次地讲了，此时他看到刘邦战战兢兢的样子，觉得有必要再强调几句：
“沛公，项羽虽残暴好杀，但忧柔寡断，具有‘妇人之仁’。此去虽然危险，但只要我们行为谦恭，言之有礼，沉着应对，定能化险为夷。各种情况都已反复计议，唯今只有沉着冷静。”
张良心中虽也忐忑，但他表现得极为沉着。
听了张良的强调，又看着张良的表情，刘邦从他的谋士身上竟获得一种力量。毕竟，他也是经过惊涛骇浪之人，也有着很强的心理素质，在此关键时刻，也不至乱了方寸。
车速加快，刘邦不敢耽搁时间，以免去晚了让项羽生疑又导致发兵的后果。
灞上距鸿门不过四十里的路程，日头东升时，刘邦已到达鸿门。
项羽的兵营内人喊马嘶，一片嘈杂，刘邦看出，这是出征的前奏准备。项羽的将士在昨夜酒足饭饱之后，美美地睡了一觉，今晨便早早准备，单等项羽一声令下，出征灞上，讨伐刘邦。
项羽的命令迟迟不下，进攻的对象刘邦却来了。
刘邦行至营前，即下车立住，派遣马卒通名报信，要求拜见项羽。
项羽也起得很早，他平日不修边幅，今天却仔细地梳理了一番，听报刘邦已到，即传令相见。
刘邦四人走入营门，见两旁甲士排列，戈戟森严，一团的杀气，刘邦的内心不由得一阵阵发紧，脑门渗出了冷汗。樊哙也有些紧张，手扶佩刀，左顾右盼。唯独张良神态自若，引着刘邦徐步前行。
中军帐前，更是戒备森严，一排武士顶盔挂甲，持械而立，个个面色冰冷，虎视眈眈。刘邦的心抽得更紧。
张良仍然镇定如常，他示意刘邦先行入帐，留樊哙守候帐外，然后紧随刘邦身后走进大帐。
项羽高高地端坐在帐中，项伯站左，范增立右。两旁看不到令刘邦心悸的武士，也看不到其他文臣武将，整个大帐内显得十分空旷。
刘邦快步走到项羽座前，刘邦注意到，此时的项羽与住在一起时的项羽相比，显然消瘦了一些，不过威武勇猛的风度却丝毫不减。粗眉、豹眼、阔口、大耳，密密扎扎的胡须。刘邦不敢多视这位掌握他性命的年轻人，低头垂目，谦恭地向项羽跪拜道：
“邦不知将军入关，有失远迎，今天特来登门谢罪，望将军海涵。”
项羽稍微欠了欠身体，就算是还礼。他冷笑地问道：
“沛公也自知有罪吗?”
项羽语气骄矜，话锋犀利。这也是意料之中，刘邦微微一怔，很快平静。
“当初邦与将军，同约攻秦，将军战河北，邦战河南，虽是两路分兵，然而邦却遥仗将军虎威，侥幸先行入关破秦。入关后。邦念秦法暴酷，民不聊生，不得不破除苛禁，仅与民众约法三章，此外毫无更改。一直静等将军入关主持大计。将军入关前，不予邦讲明，邦如何得知?只好派兵守关，防备盗贼。今日有幸得见将军，使邦能够讲明真情，坦言心迹，邦感到心平气舒。只是可能有小人进谗，离间邦与将军，意使将军与我结怨，邦感到委屈。”
刘邦有备而来，所言有理有节，却又暗含指责。因为依据怀王成约，刘邦进关后并无太多非份之处，项羽倒有违约之嫌，这“小人”二字，自然转骂到了项羽头上。
项羽是个粗豪人物，胸无城府，喜怒无常，既不具备一般政治家强词夺理的气质，又无应对的才干。听到刘邦的陈述有理，与项伯所说大致略同，反觉自己薄情寡义，错怪了刘邦，感到十分窘迫，当即起身下座，握住刘邦的双手，和言直告：
“这是沛公左司马曹无伤派人相告于我，说你欲独自称王关中，令子婴为相。不然，我何至于此呢?”
项羽态度转变之快令刘邦吃惊，当然吃惊之后便是欢喜，一旁的张良、项伯脸上也露出了笑容，唯有范增感到愤懑不解。
范增虽年近七十，但老眼不花，他已看出刘邦志存高远，意在天下，是与项羽争夺天下的最大对手，为此，他力主讨伐刘邦。诚然，项羽罢兵，刘邦要亲来鸿门，便劝项羽扣杀刘邦，根除后患。现在他看到刘邦几句话就把项羽从敌对状态中拉拢过来，心中自然懊恼，但限于场合，不便讲话，便默坐一旁，等待时机。
刘邦这时又婉言申辩了一番，说得项羽更怒释怨无，和好如旧，便命摆酒置菜，欲为刘邦压惊洗尘。
宴席置好，各人依次就坐。刘邦北向，项羽、项伯东向，范增南向，张良西向侍坐。帐外军乐奏起，锣鼓号角，吹吹打打，气氛顿时热烈起来。