孙膑，战国时期杰出的军事理论家和指挥家，齐国人。他小的时候家境贫寒，长大以后跟着鬼谷子学习兵法，因学习勤奋，精心钻研，深为老师所喜爱，但却遭到了同学庞涓的妒嫉。后来，孙膑经墨翟推荐，与庞涓一起为魏王效力。
一次，庞涓设酒宴与孙膑谈论兵法，孙膑对答如流，还提出了一些问题，使庞涓“不知所出”。后来在魏王面前试兵布阵，孙膑又将庞涓的阵法一一识破，而且还摆出精巧阵法，使庞涓“茫然不识”。
庞涓本来就嫉妒孙膑的才智，如今孙膑来到魏国，对他的地位已构成了严重的威胁。于是，庞涓便施用诡计，诬陷孙膑私通齐国，并以省亲扫墓为由，准备叛魏赴齐。魏王不辨真伪，就将孙膑革职，由庞涓去问罪。
庞涓本想杀掉孙膑，但想起《孙子兵法》尚未到手，就假惺惺地装起慈悲来。他对孙膑说：“魏王本要判你死罪，是我再三恳求才改为刖足黥面。”心诚意善的孙膑信以为真，残疾的他就为庞涓默写了《孙子兵法》。幸好庞涓的一位家丁把真相告诉了孙膑。
可是，孙膑已经肢体残疾，如何才能逃脱庞涓的魔掌呢？想来想去，他终于想出一条妙计。
有一天，孙膑装起疯来。只见他披头散发，痰涎满面，时而大哭，时而又大笑。庞涓闻讯，亲自赶来察看，孙膑更是“疯性”大发，表演得唯妙唯肖。庞涓仍有疑心，于是又叫人把孙膑拖到猪圈，送酒食试他。孙膑将酒菜打翻在地，反而嚼食递给他的粪便，庞涓这才信以为真。眼看着孙膑如今已变成了行尸走肉，庞涓渐渐地放松了警戒，任孙膑在猪圈里爬来爬去。
后来，齐国救出了孙膑，然后任命孙膑为军师。
公元前341年，孙膑终于设计杀了庞涓，报了深仇大恨。
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孙膑与庞涓本是同门师兄弟，庞涓因嫉妒孙膑才华将其变为残废，还让其默写《孙子兵法》。当孙膑得知真相以后，只得装疯卖傻，忍受无尽的耻辱，才得以保全，最后杀了庞涓，报了深仇大恨。所以，大丈夫要能屈能伸，忍辱负重，志存高远，不能像庞涓那样心狠手辣，不择手段。否则最后只能是“以害人始，以害己终”。