据史籍记载，宁海县治初设白峤，后裁并。唐武德四年（621）复置，设县治在海游悬渚（今属三门县），两地无城墙构筑。唐武则天永昌元年（689），始迁今城关镇，当时叫广度里，筑有城墙，周围六百步。步为古代长度单位，一步合1。6米。开东南西北门，挖有护城河，称广度河，又名玉带河。考今玉带河遗迹及古籍，可见唐代县城范围很小，东至水角凌路，西至市门头巷，南至中大街，北至秧田头巷，占地约110亩。唐末宋初社会动乱，灾害不断，城墙毁圮，仅存玉带河。明初，倭寇连年骚扰，至嘉靖年间愈加猖獗。县令林大梁决定筑城墙以自卫，于嘉靖三十一年（1552）十月动工，至三十三年（1554）二月竣工，前后17个月，共筑成了周围长1541丈、高2。4丈、厚1。8丈（均为营造尺）及有5个城门城楼和一个水门的城墙，城墙顶还砌有城堞、女墙及48处窝铺，上铺有方砖，可并行四匹马。东门叫靖海门，南门叫迎薰门，西门叫登山门，北门叫拱辰门，西北设小北门，叫望阙门。清乾隆二十五年（1760），县令严天召又增开小南门，取名登瀛门。城墙外新挖护城河，通城门处架设吊桥。这是一次县城大规模的扩建，附近的小村搬入城内，城区范围就以城墙为界，形成一个东西长、南北狭的椭圆形县城，此后至民国一直无变动。
从现代的眼光来看，筑这样一个小城是微不足道的工程，但在当时却是全县全民动员的一项大工程。林县令亲任工程总指挥，县丞、主簿、典史具体负责各段工程的施工及监督，征召了全县差不多所有的青壮年。要知道，当时全县仅1。1万户，5万多人口，又无机械设备，土石料的搬运都要靠人力、畜力，要在这短短17个月间完成全部城墙建筑及其配套设施，真可用“众志成城”这一成语来概括。
城墙建成后，确实起到了维护的作用。当工程刚接近尾声，“倭忽猝至，军民登城拒守，民赖以为安”，小南门至东门一段城墙有的作为基建用地，有的改为跃龙山翻水站渠道，小南门至西门一段城墙，1981年改建为环南西路。至此，宁海县城的城墙己彻底消失，从建成到消亡，共经历了430年时间。至今县城仅保留了几处由古代城门名称命名的道路，如城东的靖海路，城西的登台路，城南的登瀛巷，城北的拱辰巷，此外在老城区还散有一些残缺的城墙砖块躺在不显眼的地方，供后人缅怀城墙昔日的辉煌。