元代开始，倭寇侵犯我国东南沿海，烧杀劫掠，无恶不作。宁海县东北濒象山港，东南依三门湾，倭寇东来，适得其冲，县志载有水车义士陈性中父子率乡民围剿倭寇事迹。至明代，倭寇活动更加猖獗。洪武三年（1370），朱元璋采纳信国公汤和的建议，在沿海要害之地设卫、所、司，屯兵防守。卫所均为军队编制，一郡设所，连郡设卫，每卫5600人，所分千户所和百户所，千户所1120人，百户所120人，其驻地即为某卫某所，如观海卫、海门卫、桃渚所、健跳所。司是地方部队驻防之地，称巡检司，相当于边防哨所。卫、所、司的职责不同，卫、所以防守外洋和入海口为主，巡检司则以巡逻县境内港为主。明清时期，宁海县辖区设有一所五司，即健跳所（今属三门县）和越溪、长亭、铁场、窦岙、曼岙（后两个今属三门县）五个巡检司城，均筑有城垣。驻有部队离县城最近的海防城为越溪巡捡司城，位于今越溪村，距县城约10公里。城筑在村东偏北约150米处的小山岗上，俯瞰白峤港，隔港与亭头山遥遥相对。此为扼守县城的重要关隘，古称亭头关，又称海头。洪武三年设置，洪武二十年（1387），信国公汤和筑城。明史《太祖本纪》载：“凡筑宁海、临山等五十九城，”而宁海就占了六城，则可见当时宁海县在军事上地理位置之重要。建文元年（1399）城废，正统十三年（1448），县丞刘昌负责修筑。修竣后的越溪城为椭圆形，南北约265米，东西约200米，高约6米，周长约800米，占地约5000平方米，城上建有箭垛、窝铺，东向设城门一处。清顺治十八年（1661）撤屯兵，空其地。康熙九年（1670）恢复驻兵，改称越溪南寨。又在隔港亭头山上另建一寨，称越溪北寨，新建营房180间，驻兵最多时有500人。古代交通以水运为主，南北两寨如一把铁钳，有力地维护了县城出入口的安全。想当初，越溪巡检司城高耸在白峤港畔，战旗猎猎，兵戈闪烁，戍卒迎风鹤立，两岸号角锣声相接，港内船只穿梭而过，落日余晖，水鸟翩翩，别有一幅古代海港的壮丽景色。
明弘治元年。在500多年前，越溪巡检司城就是中韩人民友谊交往的一人见证。
2002年7月11日，韩国全罗南道崔溥后裔在道知事带领下，一行108人来宁海越溪村，缅怀514年前其祖先在此巡检司逗留时受到村民热情接待的往事，并在村学校里新树立起“崔溥漂流事迹碑”，为宁海和韩国民间的传统友谊写下了新的篇章。