马世龙（1594~1634），明末将领。回族。字苍元。宁夏卫（今宁夏银川）人。由世职武举中试，历任宣府（今河北宣化）游击，永平（今河北卢龙）副总兵，署任都督佥事、三屯营（今河北迁西西北）总兵官。当时大学士、兵部尚书孙承宗出镇辽东，推荐马世龙随行，担任山海（今河北山海关）总兵，协助自己镇守辽东，共建大功而加右都督衔。由于孙承宗不愿投靠权阉魏忠贤而遭受诬陷罢官，马世龙也受到牵连，被参劾，便一气之下称病离任。崇祯二年（1629 年），后金大军入犯京畿，京城戒严，与孙承宗再度被起用，获赐尚方剑，总理诸路勤王大军。次年进左都督，加太子少保、荫本卫世千户。不久，再度“以病归”养宁夏。
崇祯六年（1633 年）五月，蒙部插汉、虎敦兔连合河套各部大举进犯宁夏，宁夏总兵官贺虎臣战死，明廷任命马世龙代理宁夏总兵官。世龙生长于宁夏，对宁夏山川、地理、形胜十分熟悉，加之攻防战备有方，半年之内，与来犯之敌在贺兰山一带和玉泉营、枣园堡等地数战皆捷，斩毙敌军二三千之多，世龙威名大震西陲。崇祯七年（1634年），病逝。追赠太子太傅，世袭锦衣佥事。
马世龙家族在清代更加兴旺发达，他的曾孙马会伯（字乐闻），官至四川、湖北巡抚、兵部尚书衔总兵官。马会伯堂兄马际伯（字逸闻），官至四川提督。其子纪师、纪勋均为总兵官。马际伯胞弟马见伯（字衡闻），能文能武，有儒将风，深受康熙皇帝的宠爱，官至固原提督。马见伯胞弟马觌伯（字****），武进士出身，官至大同镇总兵官。