仆固怀恩（？~765），唐朝少数民族将领。铁勒族人。仆骨歌滥拔延头领的孙子。该部原游牧于阿尔泰山脉地区，贞观二十年（646年），铁勒九生大首领率部众归顺唐朝，唐廷在灵州和夏州地区（今陕西至宁夏盐池和同心一带）分设瀚海、燕然、幽陵和金微等羁縻州安置各部落。仆固怀恩的祖父拔延、父亲乙李啜拔和自己都是世袭右武卫大将军，领金微都督（今蒙古人民共和国肯特省一带）。部落在行政和军事方面分别隶属于灵州和朔方军节度使管辖与指挥，但享受着充分的自治权利。
天宝十四年（755年），“安史之乱”爆发，仆固怀恩先跟随朔方节度使郭子仪在河北参加平叛战斗，是郭部战斗力最强的一支劲旅，屡立大功。后来太子李亨在灵武继承帝位（唐肃宗），他又跟随郭子仪回师行都勤王，在保卫新皇帝的战斗中，他率部敢打敢拼，视死如归。一次在与同罗军作战中，儿子仆固玢兵败被俘，又乘机逃回，他不徇私情，严明军纪，竟将儿子在阵前斩首示众。“将士慑骇，无不一当百”，个个奋不顾身，拼死决斗，终将同罗入侵军打败，保证了行都的安全。为了聚集反攻兵力，他又奉命出使回纥，不惜将自己的女儿远嫁给回纥王毗伽阙可汗的王子为妻，才求来回纥铁骑援军 5000 人马。在恢复“两京”各大战役的大小战斗中，他是兵部尚书、副元帅郭子仪麾下的“五虎将”（指王升、陈迥光、浑释之、李国贞和怀恩）之一，亲率本部兵马和回纥铁骑军从灵武一直打到潼关，所向披靡，威震中外。“以收两京有殊功，诏加开府仪同三司、鸿胪卿，封丰国公”。接着又先后在郭子仪和李光弼的指挥下，率领朔方行营将士参加肃清安庆绪叛军的战斗。在5个多月的艰苦战斗中，“常为先锋，坚敌大阵，必经其战，勇冠三军”，“功冠诸将”，因功再升朔方行营节度使，进封大宁郡王。
宝应元年（762年），叛军余党史朝义又勾诱回纥军内犯，番汉叛军号称10万直逼关中，朝野惊恐万分。这时正是代宗皇帝李豫新登大位和回纥新汗王登里刚刚上台之际。登里的可敦（铁勒、回纥等部可汗妻子的称呼，即汉廷所称的皇后），就是当年怀恩为了借兵而嫁过去的亲生女儿。回纥可汗夫妇要求与岳父和祖母会见。敌我两军对阵，怀恩当然不敢答应女儿和女婿的要求，坚定的拒绝了。而代宗皇帝却赐他“铁券”（免死证）和“手诏”，特批同意他们翁婿在太原相会。在怀恩的劝说下，登里汗王命令回纥军调转马头，改帮助叛军为讨伐叛军。朝廷也任命怀恩为天下兵马副元帅、加同中书门下平章事，统一指挥河东、朔方军节度行营及镇西、回纥兵马讨敌。怀恩命令儿子、右厢兵马使仆固瑒为前锋部队，专打硬仗，穷追叛军不止。二年（763年）三月，河南、河北各路叛军基本肃清，残余叛军走投无路，头目史朝义终于在平州（今河北卢龙）石城县（今河北唐山）渔泉栅自杀，中原等地的****被平定。怀恩升任尚书左仆射兼中书令、河北副元帅、朔方节度使，加太子少师，后又加太保。儿子仆固瑒也升任检校兵部尚书、朔方行营节度使。仆氏可谓权倾一时，炙手可热。
战后，朝廷命令仆固怀恩护送回纥可汗和番军各回本部落，当行军到山西时，因与地方官府和驻军发生误会而导致小有冲突。于是宦官骆奉先和太原守将辛云京等人，不仅为难过境回纥汗王，还诬陷、诋毁怀恩，一口咬定他要勾结回纥谋反。怀恩上表自辩，痛述仆氏为朝廷“身先士卒，兄弟死于阵，百姓没于军，九族之内，十不一在，而存者创痍满身”，“二女远嫁，为国和亲”，“一门之内死王事者四十六人”，“阖门忠烈”，天地共鉴；就是现在自己所指挥的朔方将士，也是“功效最高，为先帝中兴主人”，“岂唯是臣不忠？”“子仪先已被猜，臣今又遭毁黩。弓藏鸟尽，兔死犬烹，臣昔谓非，今方知实。”然而，怀恩部下多为番汉悍将死士，面对如此迫害，早已义愤填膺，不堪忍受。特别是怀恩的儿子，更是血气方刚，首先按耐不住，便不一做二不休，率先发难，攻打榆次，但兵败被杀。这时部队将士分裂，内部大乱，处于完全失控的状况。仆固怀恩大为震惊，也没有了主张，在无可奈何的情况下，只率领少数亲随，连母亲都未来得及带上，就脱离了部队，逃亡灵武。他对于造成这种严重的局面，既忿恨，又是有口难辩，最后只好在灵州纠集旧部，真正举起了叛旗。当年秋季，怀恩勾引吐蕃内犯。永泰元年（765年），再诱诸蕃20万大军直指师京，就在京城一夕数惊的万分危急时刻，仆固怀恩引军行至鸣沙（今宁夏中宁县黄河南）时，又突然发急病。他立即返回灵武，于九月九日病亡。部属们按照民族习俗，将他的尸体在灵武火化安葬，余部被郭子仪收抚。吐蕃、回纥各军因群龙无首而败逃，各自返回原地，一场危机终告结束。事后代宗叹息说道：“怀恩不反，为左右所误。”