勤务舰船又称为辅助舰船或军辅船。主要用于海上战斗保障、技术保障和后勤保障等勤务。勤务舰船的船体多为排水型钢材结构，采用柴油机或者蒸汽轮机动力装置。满载排水量，小的只有十几吨，大的达数万吨。航速30节以下。
勤务舰船装备有适应其用途的装置和设备，有的装备有自卫武器，按照用途区分为以下10类：
①侦察船，主要用于海上侦察。有电子侦察船、海洋监视船等。
②通信船，主要用于海上通信。有通信中继船、卫星通信船等。
③海道测量船，用于海区和航道测量。
④海洋调查船，用于对海洋的地质、地貌、水文、气象、物理、化学、生物等方面进行调查。
⑤防险救生船。
⑥工程船。
⑦破冰船。
⑧试验船，用于武器装备的试验。有武器试验船和设备试验船等。
⑨训练舰船，用于海上训练或训练保障。有练习舰（艇）、靶船等。
⑩供应舰船。
此外还有运输舰船，用于对海上舰艇及其武器装备修理的修理船，医院船以及基地勤务船，基地勤务船主要用于基地、港口内部勤务。有港内运输艇、供应艇、交通艇、港口拖船、灯标（浮标）船、带缆艇、消防艇和废油回收艇等。