人即使有健康完备的听觉系统，也不能听见大自然中所有的声音。正常人能够听见的声音的频率为20～20000Hz；而老年人所能听到的高频声音减少到10000Hz，甚至可以低到6000Hz左右。我们通常把频率高于20000Hz的声音称为超声波，频率低于20Hz的声音称为次声波。超声波和正常声波遇到障碍物后会沿着原传播方向的反方向传播，而部分次声波则可以穿透障碍物，比如俄罗斯在北冰洋进行的核试验产生的次声波曾经环绕地球6圈。超低频率的次声波比其他声波对人体的破坏力更大，一部分可以引起人体血管破裂导致死亡。不过这类声波的产生条件极为苛刻，人遇上的概率很小。人的发声频率在100Hz（男低音）～10000Hz（女高音）之间。
蝙蝠能听见高达120000Hz的超声波，蝙蝠发出的声音。频率通常在45000～90000Hz之间。狗能够听见高达50000Hz的超声波，猫能够听见高达60000Hz以上的超声波，不过狗和猫发出的声音都在几十到几千赫兹的范围以内。