运动物体在某一时刻或某一位置的速度叫做瞬时速度；物体通过的位移和所用时间的比值叫做平均速度。
瞬时速度是运动物体在某一时刻或某一位置的瞬间速度；而平均速度则是运动物体在某一段时间或某段位移的平均速度，它们两个都是矢量。
我们可以以汽车为例，来形象地说明二者的区别：可以想象，汽车运行的速度总是在变化的，那么它就是由无数个瞬时速度组成的；而经过一段时间以后，就可以用平均速度来归纳一下汽车运行的效果。
从平均速度上，我们无法看出汽车中途运行的快慢，也许前面快后面慢，也许后面快前面慢，又或者基本保持匀速。因此平均速度只是一个结果；而瞬时速度反映的是具体的行驶过程。
在匀速运动中。任何一个时刻的速度都是一样的，因此瞬时速度和平均速度是相等的。在匀变速运动中，又分为2种情况：①初速度为零，瞬时速度为v=at（a为加速度，t为时间）；②初速度不为零，瞬时速度为v=at+v0（v0为初速度）。