空气中的各种声音。不管它们是何种形式，都是由物体的振动所引起的：敲鼓时能听到鼓声，同时我们能摸到鼓面的振动；人能说话是由于喉咙声带的振动；汽笛声、喷气飞机的轰鸣声，是因为排气时气体振动而产生的。总而言之，物体的振动是声音产生的根源，发出声音的物体叫做声源。声源发出的声音以后必须通过中间媒质才能传播出去，人们最熟悉的传声媒质就是空气，除了气体以外，液体和固体也能传播声音。
振动在媒质中传播的速度叫声速，声速取决于传播媒质的弹性和密度，因此，声音在不同媒质中的传播速度是不同的。一般来讲，在液体和固体中的传播速度要比在空气中快得多，例如：声音在空气中（常温）的传播速度为340米／秒，而在水中（常温）的传播速度为1500米／秒，在钢铁中为5200米／秒，在冰里为3230米／秒，在软木里为500米／秒。并且声音在空气中的传播速度还随空气温度的升高而增加。