刹车时，闸皮和车圈间的摩擦力会阻碍后轮的转动。手的压力越大，闸皮对车圈的压力就越大，因而产生的摩擦力也就越大，后轮就转动得越慢。如果完全刹死，这时后轮与地面之间的摩擦就会变为滑动摩擦（原来是滚动摩擦，方向向前），方向向后，因此阻碍了自行车的运动。自行车也就停下来了。
