（1）根。直根系，侧根较少。直根入土中1～2米，侧根分布在近地表20厘米的土中。根部有根瘤菌，吸收难溶性化合物能力较强。
（2）茎。茎近圆形、方形，中空而脆嫩。根据长度可分为矮生种和蔓生种。矮生种节间短，直立，分枝2～3个，高30厘米左右。蔓生种高1～2米，节间长，半直立或缠绕，需立支架，分枝性强。
（3）叶。出苗时子叶不出土。叶互生，淡绿至浓绿色，或兼有紫色斑纹，具有蜡质或粉质。一般为羽状复叶。顶生小叶变为卷须，能互相缠绕。叶柄基部有2片大托叶。
（4）花、果实。始花节位矮生种3～5节，蔓生种10～12节，高蔓种17～21节。始花后每节都有花。蝶形花，自花授粉。在干燥和炎热的条件下可杂交，异交率10%左右。荚果圆棍形或扁形，长5～10厘米，宽2～3厘米，浓绿色或黄绿色。种子因品种有皱粒和光滑两种。皱粒种子较小，含水分多，糖化作用快，干燥后种皮易皱缩。光滑粒为较大的淀粉粒。千粒重150～800克，寿命2～3年。