拖冰床其实就是我们现在所说的拉爬犁，关于其起源从文字记载考证是在宋朝，那时候人们称之为“凌床”。沈括《梦溪笔谈》中这样记载道：“冬季做小坐床，冰上拽之，谓之凌床。予尝按察河朔，见挽床者，相属问其所用，曰：此运使凌床、此提刑凌床也。闻者莫不掩口。”这里描述了凌床在冰上被拽着走，按察使见了便问这是什么，被告知是运使的凌床、提刑的凌床，听到的人都掩口而笑，因为“凌床”和“灵床”同音，暗讽了挽船人的辛苦而官员坐着享福。
等到了明朝，开始有人靠在冰上拉拖床养家糊口，刘若愚在《明宫史·金集》中就有记载：“冬至水冻，可拉拖床，以木作平板，上加交床或藁荐，一人在前引绳，可拉二三人，行冰上如飞。”除了记述有人靠此谋生，还可以知道那时候“凌床”已经更名为“拖床”了。
到了清朝，由于满族来自寒冷之地，对冰上之戏都很喜欢，所以拖冰床更是常见，在笔记和诗歌中随处可见。
不得不说在冬季可以结冰的地方，玩这种冰上游戏真的很有趣，可以用人拉或者用动物拉，人坐在爬犁上在冰面上快速滑行，呼呼的风声和你追我赶的欢笑声为冬天增添许多生气，而且这也是一种既节能又环保的冰上汽车。