发展柔韧素质的训练方法基本有两种，即动力拉伸和静力拉伸。在使用这两种拉伸方法的过程中，又都有主动拉伸和被动拉伸两种不同的训练方式。动力拉伸是指有一定节奏的多次重复同一动作的拉伸练习。静力拉伸是指通过缓慢的拉伸将肌肉韧带等软组织拉长，拉到一定程度时就静止不动而使其得到持续被拉长的刺激。
主动拉伸是指运动员依靠自己的力量将肌肉等软组织拉长；被动拉伸是指在依靠外力的作用使运动员的肌肉等软组织拉长。
在跆拳道训练中，一般将这几种拉伸方法结合起来使用。主要发展腿部的前、后、侧肌群的伸展性和髋、踝关节的灵活性。需经常采用前、侧、后等不同方向的压、扳、控、踢、劈腿等方式进行训练。
发展腿部柔韧素质的主要练习手段：
身体直立或坐下，膝部伸直，上体前屈靠腿，可向前、侧方向拉伸。也可将一条腿放在横杆、肋木或类似的器械上进行。
被动拉伸的扳腿，运动员仰卧上举一腿，膝部伸直，由其同伴或教练抓其上举腿的踝部向练习者的胸前按压。运动员背对墙或肋木一腿站立，另一腿前上举，膝部伸直，由其同伴或教练助力按压。
各种方式和方向的踢腿，可行进间踢，也可手扶支撑物踢；可向前踢，也可向后、侧踢，由于多是爆发式的进行踢腿，一般练习次数不要太多，可适当增加组数。
劈叉，一般进行横叉和竖叉的练习，开始时可由教练或同伴帮助逐步下压。
跪坐压脚面，两腿并拢，上体后仰，使臀部向后坐压踝部，同时也使大腿前肌群得到拉伸。
在进行腿部柔韧训练的同时，也要适当发展肩、髋等部位的柔韧性。应从少年儿童抓起，逐步增大动作幅度，动作要求到位，若是外力帮助则要循序渐进用力，一定避免使肌纤维拉伤。在练习间歇时，可安排一些肌肉放松的练习、放松摆腿或进行一些按摩等。
柔韧练习一般安排在早操和课的准备部分及结束部分。练习时要做好准备活动，注意练习时的气温，气温低时准备活动时间要适当延长，也可预先对相应的肌肉进行按摩。柔韧素质很容易消退，因此要坚持经常练习，巩固和发展已取得的练习效果。
二、灵敏素质训练灵敏是指运动员在各种复杂条件下，迅速、协调、准确、灵活的完成动作的能力。跆拳道要求运动员经常改变身体的位置和方向，如横踢接后旋踢，或者连续横踢等复杂动作，都要求运动员具有高度的灵活性、良好的判断力、较快的反应速度和根据比赛中的实际情况调整身体方向和位置的能力。
发展灵敏素质的主要练习手段：
在两人配合练习时，根据同伴的身体移动情况，进行各种的躲闪、突然进攻、迅速转体等练习。
各种变换方向追逐性的游戏（如贴人游戏等）。
根据教练员发出的不同手势迅速改变动作或疾跑、疾停或或向各个方向移动脚步。
在迅速转体后完成反向动作。
将不同用力方向的单个动作组合起来进行练习。
向各个方向的连续跳起。
训练灵敏的方法应经常变换，在训练中要多采用与专项要求相一致的练习手段，并要结合各种手势来提高运动员的判断能力、灵活性、反应能力和控制身体平衡的能力。一般将灵敏素质训练安排在训练课主要部分的开始阶段，在运动员体力充沛的状态下进行，练习时间不宜过长，身体疲劳时不宜进行灵敏素质的训练。
心理训练概述跆拳道运动员的心理训练，就是采用各种手段，有意识、有目的的对跆拳道运动员的心理施加影响的过程。
一般将心理训练分为长期心理训练和赛前心理训练两种类型。
（一）长期心理训练长期心理训练又称一般心理训练，是指在整个长期运动训练过程中所进行的心理训练。长期心理训练的作用，主要在于促进运动员心理过程的不断完善，形成专项运动所需要的良好个性心理特征，提高运动员的自控能力，从而形成运动员参加跆拳道训练和比赛的适宜心理状态，为提高运动员技术水平和战术效果及获得最佳竞技状态和创造优异成绩，奠定良好的心理基础。
赛前心理训练，一般在比赛前3周左右开始，针对既定的比赛任务进行短期心理训练。其目的在于使运动员能在较短时间内学会自我调节心理状态的方法，以便形成最佳的竞技状态。
在长期心理训练中，要注意培养跆拳道运动员的良好心理动机、能够坚持大运动量训练和正确对待胜负的的适合跆拳道专项所需要的心理品质。
在长期心理训练中，应注意以下几点：
要把心理训练同跆拳道的身体训练、技战术训练及思想教育等有机的结合起来，使跆拳道训练中全面渗透着心理训练的内容。如在实战训练中，被同伴后旋踢反击击中了头部，在并不是很严重的情况下，要让运动员继续坚持将这场实战打完再下场，以此培养运动员在任何情况下都要有坚强的意志品质。
使运动员自觉参与到心理训练中去，使他们认识到要获得优异的成绩，只是靠平时的技战术、身体素质训练还是不够的，心理训练也是训练的一个重要组成部分。要使运动员深刻了解心理训练的目的、任务和作用，充分发挥运动员的自觉积极性，教练员应熟悉运动员的个性特点，帮助运动员分析自己的心理品质发展的特点，使其逐步学会进行剖析自我和进行自我调节的方法。
对运动员提出的心理训练的任务和要求，要坚持长期的有计划有步骤的进行，应循序渐进，逐步提高。并且针对每个运动员要做到区别对待，不能一概而论。由于教练员的态度往往会影响运动员的情绪变化，因此教练员首先要学会控制住自己的情绪，以身作则，不能轻易发脾气，遇事要沉着冷静，处理事情果断、细致，使运动员潜移默化的受到良好的心理影响。
（二）赛前心理训练赛前心理训练，是一般在比赛前3周左右开始，针对既定的比赛任务进行的短期心理训练。其目的在于使运动员能在较短时间内学会自我调节心理状态的方法，以便形成最佳的竞技状态。
在赛前心理训练中，应注意以下几点：
进行针对性的赛前心理训练，必须首先要对自己的队员有一个全面的了解，在明确了比赛任务后，适时的激发运动员的比赛动机，使队员有参加比赛的强烈欲望。
提出运动员经过努力能达到的比赛目标，使运动员对比赛充满信心。不要将目标定的太高，这样会造成运动员过分紧张和行动失常。
教练员应近可能的帮助运动员了解主要对手的情况，这也要求教练员在比赛时，不但要看自己队员的比赛，还要观察其他队的运动员的比赛，否则在下次比赛前就不能很好的和自己队员一起分析并共同制订比赛的战术。
二、跆拳道中常用的心理训练方法（一）放松训练为了使运动员保持赛前情绪平稳和肌肉放松，对运动员可采用放松训练。主要方法有：
呼吸调节训练模拟在比赛条件下进行放松，学会只要意识到自身紧张的信号，马上进行深呼吸、慢呼气，使之立即出现一种放松反应。
自我暗示放松主要用默念套语的方式进行自我暗示，如：我的上肢肌肉放松了、我的小腿放松了等等。
音乐调节训练在赛前，当运动员过度紧张时，可播放轻松、节奏慢的音乐，使其身心逐渐得以放松。
（二）模拟训练模拟训练是用接近比赛的实际情况进行实战练习，以提高运动员对比赛的适应能力的心理训练方法。模拟训练可预防运动员赛前不良心理状态的发生，提高心理稳定性和应变能力。接近比赛的实际情况主要是适应比赛的环境，包括适应裁判、对手、观众、场地、灯光、比赛时间等方面。
由于在平时训练中，对自己的训练条件比较熟悉，一旦参加比赛，有许多因素都会给运动员造成心理影响，模拟训练的的目的就是在这些方面使运动员得以适应。方法有：
按比赛要求进行实战平时训练除非被压成双肩，一般都不记分，而模拟训练就要记分，使运动员增强比赛得分的意识。
模拟裁判偏袒对手裁判有意错判或反判，该给自己得分的不给分，用以培养运动员不被激怒、不受影响的心理素质。
模拟比赛时间平时训练一般在上下午，而比赛时间可能还有晚上比赛的安排，这又要有一个适应比赛时间和适应灯光强弱的问题。
模拟赛前准备活动在平时训练中，全队一般是集体做准备活动，而在比赛时，大都是自己独立做准备活动，并且马上就要在一起比赛的对手很有可能和自己在同一块垫子上活动，对手可能用语言刺激或在行动上给自己造成心理上的不良影响，或是在自己面前显示出很有实力的样子等等。以此使运动员适应比赛环境，排除运动员参加比赛时可能产生的不良心理状态。
（三）意志训练跆拳道的意志训练主要是指在勇敢、顽强、不服输等方面培养运动员，使运动员在克服各种困难时能够表现出这些良好的意志品质。训练方法主要有：
加强良好动机和态度的培养要通过长期的系统的正面思想教育，使运动员相信只有通过自己艰苦的训练，在训练中承受大运动量，才能实现自己的远大目标，这是运动员能够培养适合专项的意志品质的原动力。
与实力强的队员配对练习在实战中，与实力强的队员配对，自己虽然实力不如他，但却要有信心与同伴实战，决不服输，以此培养队员的敢拼敢斗、勇猛顽强并一定能战胜对手的良好心理品质。
通过大运动量训练培养运动员的适合专项的意志品质在平时的技术和各项身体素质的训练中，应严格要求运动员对待每一次练习，如在训练课的主要部分快要结束时，运动员大都感到非常疲劳，这时就是培养运动员顽强意志品质的较好时机。
使运动员正确对待伤痛情况由于跆拳道是两人接触的激烈对抗，伤痛情况会经常发生，如膝、脚踝等关节被踢伤、撞伤和扭伤，肌肉韧带被拉伤等，教练员要针对运动员的受伤情况，一方面要安排其及时治疗，另一方面要激发运动员克服伤痛的勇气和信心，安排好伤后训练，上肢受伤，就练下肢；左臂不能动，就练右臂，使运动员能够在这些训练中得到良好意志品质的锻炼。
教练员要教会运动员学会自我培养意志的方法使运动员学会自我暗示、自我鼓励和调节情绪状态以及主动克服困难的方法，这样遇到困难时，运动员会及时进行自我调整，从而在训练和比赛中需要发挥意志品质时能够表现出来。