为了皇权的巩固，刘邦费尽心机。本来刘邦年龄就大，在平定英布叛乱时又受了箭伤。他在击败英布后，让部下去追击，自己带着箭伤，路过家乡沛县时，被父老乡亲留下，欢饮了数日。刘邦48岁时带领沛县子弟三千起兵，这时回到沛县老家已经62岁。此时他虽然已是位至尊的皇帝，但是他见到故乡父老兄弟的时候，还是感慨万千。他在沛县选了一百二十个小孩，他和这些小孩一起唱歌跳舞，尽情欢乐。自己创作了豪迈气魄的《大风歌》：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”他在家乡停留了十多天，此时箭伤发作，就赶快回了长安。
刘邦回到长安后病情加重。吕后找来名医为他治病。刘邦向医生询问自己的病情，从医生的口气中，刘邦知道自己不会好了，气得大骂医生：“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”说完赏赐给医生五十金打发他走了。此时刘邦最关心的是自己的继位人问题，太子刘盈当时还年幼，而且又比较懦弱，刘邦怕他挑不起皇帝的担子。吕后看着弥留中的刘邦，问他死后谁能辅助刘盈治理天下，刘邦说：“萧相国死后，可以让曹参接替。”吕后问曹参之后是谁，刘邦说：“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说：“以后的事你不会知道了。”刘邦死后这些人的表现，基本上和他当时分析的一样。
高祖十二年（公元前195年）的四月二十五日，驰骋战场、戎马一生的刘邦在长乐宫驾崩，终年62岁。吕后怕与刘邦打天下的那些将领，不服年仅17岁的太子刘盈的指挥，就四日不发丧，想把这批有功的将领全部杀掉。这个消息被郦商听到后，他去参见与吕后密谋的审食其，认为这样做必然会危及汉的天下。吕后也觉得难以尽杀诸将，因而决定公开发丧。大臣们认为刘邦“为汉太祖，功最高”，死后上尊号为“高皇帝”葬于长陵，庙号是太祖。
刘邦出身低微，在秦末的大动乱中，他广罗人才，战胜群雄，终于统一了中国，开创了西汉王朝。奠定了中国封建社会的主要文化，即儒家思想影响下的文化制度。纵观他的一生，他不但是一个杰出的军事家，而且也不愧为一个有作为的政治家。他作为一个出身于农民起义领袖的封建帝王，在中国历史上的贡献是不可磨灭的。