在液压系统中，各种元件和辅助机构及油液大都在封闭的壳体和管道内，不像机械传动那样可以直接从外部进行观察。因此，在日常维修中，液压系统故障的诊断一般都采用经验检查法，即完全靠修理人员的经验和感官进行。经验检查法包括以下几个主要方面：（1）看，看液压系统工作的真实情况。一般要六看：一看速度，二看压力，三看油液，四看泄漏，五看振动，六看产品（从加工出来的产品判断运动机构的工作状态、系统压力和流量的稳定性）。
（2）听，用听觉来判断液压或泵的工作是否正常等。一般要四听：一听噪声，二听冲击声，三听泄漏声，四听敲打声（听液压泵运转时是否有敲打的声音）。
（3）摸，用手摸运动部件的温度变化和工作状况。一般要四摸：一摸温升，二摸振动，三摸爬行（摸工作台在慢速移动时有无爬行现象），四摸松紧（拧一下紧固螺钉的松紧程度）。
（4）问，询问操作者，了解设备平时的工作状况。一般要六问：一问液压系统工作是否正常，泵有无异常现象；二问液压油什么时候更换过，滤网是否清洗或更换等；三问出故障前密封件或液压件是否更换；四问出故障前调压阀或调速阀是否调节，并有哪些不正常的现象；五问故障前后液压系统工作出现哪些不正常现象；六问过去常出现哪些故障，是怎样排除的，谁最清楚故障的真相。
总之，只有对所有的客观情况都了如指掌，才能确定正确的修理方法。