根据九大行星的大小、质量和化学组成等特征，天文学家把它们分成三类：第一类是类地行星，包括水星、金星、地球和火星，它们距离太阳近，体积和质量都小，平均密度大，表面温度较高，中心有铁核，金属元素含量高。卫星很少，或者没有。
第二类是巨行星，包括木星和土星。它们离太阳比类地行星远，体积和质量都很大，平均密度小，表面温度低，主要是由氢、氦、氖等物质构成。卫星数目多，并且有光环。
第三类是远日行星，包括天王星、海王星和冥王星。它们距离太阳远，表面温度最低，都在-200℃以下，平均密度大致介于类地行星和巨行星间，表层气体以氢和甲烷为主，它们都有卫星。天王星也有光环。
太阳系有许多小行星，它们都是像九大行星那样环绕太阳公转，轨道大多在火星和木星轨道之间，这一带有成千上万颗小行星。不过，它们的质量都很小。
最大的直径约770千米，最小的还不到1千米。
太阳系有一些卫星，它们是围绕行星运行的天体，质量都不大。月球是地球的卫星。太阳系的九大行星，除了水星和金星以外，都有卫星绕转，已发现有50多颗卫星。
环绕太阳运行的还有1600多颗彗星，它们是一种质量都很小的天体，呈云雾状的独特外貌，一般认为是由冰物质组成的，在扁长轨道上运行。当彗星接近太阳的时候，彗核中的冰物质升华而成气体，形成云雾状的彗发。彗发中的气体和微尘，被太阳风排斥，在背向太阳的一面形成一条很长的彗尾。彗星远离太阳时，彗尾就逐渐缩短或消失。
太阳系里还有一些流星体，它们是星际空间的尘粒和固体小块，数量很多。沿同一轨道绕太阳运行的大群流星体，叫流星群。流星体坠进地球大气圈，同大气摩擦燃烧而发出光迹的流星划破长空，消失得无影无踪。那些没有烧尽的流星体，降落到地面，这就是陨石、陨铁。