秦始皇最后一次遇刺，是在始皇帝三十一年（公元前216年）。当时，秦始皇夜里微服出行咸阳郊外，在兰池遇到刺客，情势非常危险，有赖随行四名武士的力量，终于将对方击杀。秦始皇恼怒至极，下令在关中搜捕刺客同党，闹了二十日，民间博浪沙狙击，是始皇帝所遭遇的第三次刺杀。这次行刺，发生于秦始皇帝二十九年，完全出于张良的个人苦心谋划，是六国贵族亡国之恨淤积不散的宣泄。非常遗憾的是，由于没有当事人的证言，司马迁对于此事只做了如下的简单叙述：始皇帝到东方巡游，张良与仓海力士狙击始皇帝于博浪，风沙中铁椎误中乘舆副车。始皇帝大怒，严令天下搜捕刺客，闹了十日，情势急迫而紧张，都是为了张良的原故。
古代史往往是挂一漏万。由于叙述过于简单，后人往往就依照这些提出了种种疑问和拥有了无穷的想像空间。
马元材著《博浪沙考察记》说：“博浪沙在今河南省旧阳武县城东南隅。有邑令谢包京立古博浪沙碑尚存。一九三四年十二月，予至阳武，曾特往游观。当未至其地时，每疑所谓博浪沙者，必为深山大泽，茂林曲涧之地，可以薮匿逋逃；否则，发笱门，却笠居，凭力斗于穴，可幸免耳。不然，则张良何以必于此地狙击始皇帝？又何以狙击不中后，竟能大索十日而不可得？及亲莅兹土，始知除荒沙一大堆之外，殆全为无草木、无山涧溪谷之一大平原，牛羊散其间，可数而知也。……盖博浪乃当日一地名，其地必多风沙。……大概探知始皇东游，必经由此道，故与仓海力士预伏于此。又至天幸，始皇车马过此时适风沙大起，故遂乘此于风沙中狙击之。此种风沙起时，往往弥漫空中，白昼如夜，对面不辨景物。不仅阳武如此，予在开封，即已遇有三四次之多。正惟其狙击系在风沙之中，故观察不确，致有误中副车之事。亦惟其系在风沙之中，故虽狙击未中，亦无法能从万人载道之内，将主犯明白认出。及至大索十日之时，则张良等已去之远矣。”
椎击秦王未遂后，秦政府的追查日益紧急，被悬榜通缉，不得不埋名隐姓，逃匿到东海郡下邳县(今江苏睢宁西北)隐居下来。静候风声过去。
东海郡大致在现在的江苏省，过去是楚国的东边领土，远离秦的中心地关中地区，山高皇帝远，是秦王朝的统治相对薄弱的地方，也是违法不轨、牛鬼蛇神隐居聚集的乐土。这种情况很类似于后来民国时期的几个省交界处，常常谓之“三不管”地带，天高皇帝远。
秦末之乱中崛起的英雄豪杰，出于东海及其邻近地区的不在少数，如韩信是东海淮阴（今江苏清江西南）人，陈婴是东海东阳（今安徽天长西北）人。下邳县是东海郡邻接泗水郡的边县，紧邻下邳的泗水下相县（今江苏宿迁西南），是项氏一族的迁徙聚居地，张良与项氏一族的密切关系，由此生发；张良与刘邦的关系，也是因为东海与泗水相邻，下邳与沛县相距不远的地理牵连。
黄石传书
在六国旧民的眼中，张良是天地英雄。以黄老智者的黄石公看，英雄张良，宛若璞玉尚需雕琢。 话说张良在下邳隐居已经有很长一段时间了，有一天，张良独自一人在城中漫游，经过流经下邳城的沂水桥头时，迎面走来一位身着布衣的老者。
老者走到张良的近处，一不小心，鞋子掉到了桥下。老者回头看着张良说：“小子，到下面去把鞋给我捡上来。”
张良是六国贵胄后裔，堂堂刺杀皇帝的刺客，虽说是亡命在逃，也是年轻气盛、英雄一方的人物。听了老者的话，张良不禁愕然怒起，恨不得一拳打将过去。只是看在对方年老的份上，强忍下来，下得桥去，将鞋拾取上来。老者毫无感谢之意，伸出脚来吩咐张良道：“给我穿上。”
张良心里更加愤怒了，但是都既然已经把他鞋子捡上来了，那就穿上吧，于是跪下身来，为老者将鞋穿上。老者坦然让张良为自己穿上鞋后，站起身来，微笑而去，没有留下一句话。张良大吃一惊，目送老者远去。老者走出有五百来步远，转身又走了回来，指着张良说道：“你小子还算是个识相的。五天以后的平明时分（天亮时），在这里等我。”
此时的张良，知道老者不是一般的人，于是跪下来恭敬地施礼答道：“小子明白，谨遵吩咐！”
五天以后的平明，张良如约前往，不料老者已经等在沂水桥头。老者怒斥张良说：“与老人有约，反而后到，成何道理？”说完转身离去，只丢下一句话：“五天以后早早来。”
五天以后，张良早了一个时辰，鸡鸣时分就赶到桥头，老者又已经先到了，再次怒斥张良说：“为何还是晚到？五天后再来。”
这样又过了五天。这次张良不敢有稍许怠慢，未到半夜就出发前往桥头等待。不久，老者也来了。老者见了张良，高兴地说：“这回就对了。”从怀中取出一个丝绸包袱递给张良说：“这里有帛书一部，读通了可以成为辅佐王者的师傅。十年以后兴事发迹，十三年后来济北相见，谷城山下的黄石就是我。”
话刚一说完，老者转身离去，再没有话，也从此不再出现。天亮以后，张良打开包袱，里面是一部用墨写在丝绸上的兵书，篇题是《太公兵法》。太公者，周文王、周武王的军政导师姜子牙也。姜子牙善于兵法谋略，辅佐文王行政强兵，辅佐武王灭殷兴周，被尊称为姜太公，封地就在领有济北的齐国。《太公兵法》，据说是姜太公的著作，是他一生政治军事经验的总结。从此，张良日夜研习兵书，俯仰天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备，足智多谋的“智囊”。
赠书教导张良的这位老者，后来被称为黄石公。黄石公的得名，源于他留给张良的那句话，“十三年后来济北相见，谷城山下的黄石就是我”。
据说，十三年后，张良跟随刘邦经过济北郡，果然在谷城县境内的谷城山下见到了一块黄色的石头，张良大为感铭，取下石头宝贵珍藏，奉时祭祀。张良死的时候，将这块石头放在自己的棺椁中一同埋葬，嘱咐后人，扫墓祭祀的时候，一定要供奉黄石，如同自己生前。
黄石公与张良的故事，是司马迁采访收集的传说。司马迁不是迷信鬼神的人，但他以为人世间的怪异神奇是有的。张良本身就是一位神奇的人物，他早年刺杀秦始皇，后来辅佐刘邦平定天下，晚年超脱人世辟谷求仙，一生不同凡响，为人行事，宛若有仙人指引。司马迁以为，张良见黄石公的事，怪异是怪异，也在人间的情理变异之中，所以特别详细地记录下来。
历史不仅是往事的记录，也是对于往事的解读。作为一种历史学的解读，张良是信奉黄老道家的人，黄老道家是假托黄帝和老子为始祖的新道家学派。假托黄石现身的老者，大概是战国末年黄老道家的一位智慧的传人。黄石公当是齐国济北谷城人，齐亡以后，避难迁居下邳，虽说是隐居，却密切关注天下形势。张良来到下邳，他的身世来由、一举一动，都在黄石公的眼目中。
张良是韩国贵胄后裔，韩灭以后，他主谋刺杀秦始皇，惊天动地。在黄石公看来，张良刺杀秦始皇，不过是恩怨发于个人的匹夫之勇，而为祖国复仇的大业，其根本在于推翻暴秦，恢复故国。行事偏离根本，逞意气于一搏，正是年轻气盛、少年方刚的血气。若要成就大事，尚需要加以打造磨练。就性情而言，强权暴政之下，首先要能够韬晦隐忍，等待时机；就行事而言，复国灭秦，一定是有组织的军政大事，需要相当的智慧谋略，兵法政略的学习正是眼下的要事。黄石公自感年事已高，有意将自己密藏多年的兵书托付于张良。他用忍耐试探，一而再再而三地委屈张良，良苦用心，意在磨练英才。
黄石公交付给张良的《太公兵法》，就是假托姜太公名义的古代兵书系列，至今流传于世的，有《黄石公三略》、《阴符经》和《六韬》。我通读三部太公书，感叹有加，张良后来辅佐刘邦平定天下，运筹帷幄之中，决胜千里之外，他的智慧谋略，正是渊源于《太公兵法》。据说张良修得《太公兵法》以后，说与别人听，都没有反应，说与刘邦听，刘邦马上觉得好，当即一一实行。由不得张良感慨：“沛公殆天授。”从此不愿意离去。天授天授，上天所授与也。张良的聪明智慧，是上天所授；刘邦的英断决行，也是上天所授。上天又假手黄石公和《太公兵法》将二人连接在一起，打造出君主和帝师、主帅和谋臣的天作之合。
刘邦集团“共天下”的理念，是由张良提出来的。公元前202年，刘邦和项羽决战陔下，张良正式向刘邦提出，只有君主能够与诸侯臣下“共天下”，才能上下内外协力，击败项羽，取得胜利。刘邦接受了张良的建议，与各国约定共同分配天下权益，终于集结诸侯国联军，一举击败项羽。
矢志抗秦的张良也聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。后因自感身单势孤，难以立足，只好率众往投景驹(自立为楚假王的农民军领袖)，途中正好遇上刘邦率领义军在下邳一带发展势力。两人一见倾心，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略。于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。作为士人，深通韬略固然重要，但施展谋略的前提则是要有善于纳谏的明主。这次不期而遇，张良“转舵”明主，反映了他在纷纭复杂的形势中清醒的头脑和独到的眼光。从此，张良深受刘邦的器重和信赖，他的聪明才智也有机会得以充分地发挥。
张良住在下邳时，行侠仗义。项伯曾经杀了人，跟随张良躲藏起来。
过了十年，陈涉等人起兵反秦，张良也聚集了一百多个青年。景驹自立为代理楚王，驻在留县。张良打算前去跟随他，半道上遇见了刘邦。刘邦率领几千人，夺取下邳以西的地方，张良便归附了他。沛公任命张良做厩将。张良多次根据《太公兵法》向刘邦献策，刘邦很赏识他，经常采用他的计谋。张良对别人讲这些，别人都不能领悟。张良说：“沛公大概是天授予人间的。”所以张良就跟随了刘邦，没有离开他去见景驹。
等到刘邦到了薛地，会见项梁。项梁拥立了楚怀王。张良于是劝说项梁道：“您已经拥立了楚王的后人，而韩国各位公子中横阳君韩成贤能，可以立为王，增加同盟者的力量。”项梁派张良寻找到韩成，把他立为韩王。任命张良为韩国司徒。
张良“复韩”的目的终于达到了，“复家”的政治夙愿也得以实现，因而竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地(指战国时韩国地盘)，游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。
这一年年底，楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦，并约定：谁先入关进咸阳，谁便可以立而为王。刘邦取道颍川、南阳，打算从武关进入关中。
秦二世三年(公元前207年)七月，刘邦率兵攻占颍川。韩王和张良便与刘邦会合了。刘邦请韩王留守阳翟(韩故都，今河南禹州市)，而让张良随军南下。九月，军队抵达南阳郡(今河南南阳市)。南阳郡守奇退入宛城(河南南阳)固守。
刘邦灭秦心切，见宛城一时难以攻取，打算绕过宛城继续西进。张良认为不妥，劝道：“您虽然急于进关，但这一路上秦兵还很多，而且都扼据着险要的地势。现在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵从后面追杀过来，那时，强秦在前，追兵在后，就很危险了。”
刘邦采纳了他的建议，立即更换旗帜，率兵乘夜间抄小路悄悄返回。拂晓时分，刘邦的军队已把宛城重重围住。接着，刘邦又采纳了陈恢的意见，以攻心之术，招抚南阳太守，赦免全城吏民，兵不血刃地轻取了宛城。解除了刘邦西进的后顾之忧，刘邦兵威大振，南阳郡的其它城池见太守已降，纷纷起而效之，望风而降。
同年十二月，刘邦率军抵达蛲关(今陕西兰阳东南)。蛲关是古代南阳与关中的交通要隘，易守难攻，是通往秦都咸阳的咽喉要塞，也是拱卫咸阳的最后一道关隘，秦有重兵扼守此地。刘邦赶到关前，想要亲率所部两万余众，强行攻取。