言行而不轨于法令者，必禁。
——韩非子
虞延生逢西汉末年，诞于陈留，大概也就是今天的河南陈留一代。此人出生时有一段传说，据说他刚出生时，有一股像白练一样、类似祥云的东西，从他家的上方升起，当时人认为是个吉祥的兆头。及至他长大，身长八尺六寸，腰带十围，力能扛鼎。古人比喻人力气大，总是说某人力能扛鼎，可见虞延力气之大。
可是这个人特殊的并不在于他的一身力气，要说力气，比他大的人多的是。很显然，相对于一身蛮力，更欣赏的是他的胆量和正气，欣赏的是他不畏权贵的正气和胆量。
虞延年轻的时候，当过亭长，仅仅只是一个小小的亭长，和今天的派出所所长差不多。但是在他任内，王莽的贵人魏氏家，有一个门客，相当骄横，仗着魏氏的势力胡作非为，为害一方。魏氏是皇上的贵人，是皇上的二奶或者三奶，很显然，能有人在她头上动土，没有相当的胆量是不行的。这个虞延他就有这个胆量，他带领手下，冲入魏家就把人拿了。说到这里，我要小小地赞一下王莽，王莽这个人大家都知道他篡汉，对他评价不好。但是这个人有点肚量，我是说他有那么一点点肚量。虞延抓了他二奶或者三奶家的人，要搁别人，估计虞延不被砍头至少也要发配流放了。但是王莽这个人也很明白，他知道法令大，所以也没敢把虞延怎么样，只是在他升官的事上给小小地卡了一下。
及至王莽倒台，光武帝刘秀登基，虞延升任洛阳令。当时阴姓人中有南阳美人阴丽华，被光武帝立为皇后，明帝即位，尊她为皇太后，使阴氏称盛于河南南阳。可见阴氏家族在当地有多大的势力。可是这个阴皇后娘家，也有个门客叫马成。这个马成，仗着阴家的势力，胡作非为，大为奸盗之事。这个虞延，因为光武皇帝赏识他，给他洛阳令这个官做，按说虞延应当心怀报恩之心，可是他就是六亲不认，在法令面前，早把皇上丢一边去了。他不惧阴家威吓，把马成收狱拷问。马成出事了，阴家人就来走后门说情，虞延，根本没有给阴氏面子，“阴氏屡请，获一书辄加篣二百”。你说一次情，我就加罚他200，打他200次。弄得阴皇后的弟弟很没面子，就偷偷跑到皇上那里去告状，诬告他执法不公，多有冤案。于是到皇帝巡行道路的馆舍，亲自检查囚犯罪状。虞延让那些案情有可论辩的囚犯站在东边，无理可讲的站在西边。马成于是回身想到东面，虞延上前捉住他，对他说：“你是人中的大蠹虫，长久地依托城社（城社喻权势），不怕熏烧。现在审查核实没完，应当完全依法制裁！”马成大喊说自己冤屈，皇帝的近卫军官用戟刺着虞延，呵斥虞延放开马成。皇帝知道虞延公正无私，对马成说：“你犯了王法，是你自己造成的灾祸！”呵斥让他快走回去。几天后马成被处死刑。从此外戚收敛行为，没有人敢犯法。
虞延作为小官员，不徇私情不畏权势，敢惹王莽的二奶，敢动光武的正宫，确实胆量非一般人能比的。但是同时，在赞赏虞延的胆量的同时，我们还要清楚一个事实，当时的封建帝王，其法令观念是多么得强。不管是王莽还是光武皇帝，在法令面前，都不能徇私情，或者说是不敢徇私情，都要按着法令来。法令要落实，要严格，不但要有铁面无私的执法官，更要有一个严格执法的大环境。如果在王莽和光武皇帝眼中倘若没有一个“法”字，虞延被处死多少次都没人知道了。怕只怕的是，皇帝身边，多了那些牛头马面、为虎作伥的人。