人非圣贤，孰能无过。知过能改，善莫大焉。岳飞在知道自己冲动这一缺点后，努力改正缺点，冷静自律，最终成为了历史上赫赫有名的大将军。
一代民族英雄岳飞怀着终身的遗憾冤死在风波亭。他这一生，只有一个梦想：直捣黄龙，迎请二圣还朝。但他的梦想恰与高宗赵构与主张议和的秦桧相左，于是被逼还京，以“莫须有”的罪名被处死。随后孝宗继位，为岳飞平反冤狱，加封谥号“武穆”，称“鄂王”，名垂千古。
岳飞刚从军的时候二十四岁，他在军营里担任从七品的下级军官一职。当时恰逢靖康事变，宋钦宗和宋徽宗都被金人抓走，宋高宗赵构率领着宰相黄潜善与副元帅汪伯彦慌张地向南逃去。这让一心想要报效祖国的岳飞很是着急。他不顾自己职位低下，给赵构写信道：“宰相黄潜善、汪伯彦一干人等畏敌如虎，只知一味拥着皇上南逃，不堪当此大任。还请皇上御驾回京，亲率六军将士北伐，恢复中原。”谁知此信到了黄潜善手里，幸亏黄潜善并没有和他过于计较，只是把他开除了军籍。
一心报国的岳飞投奔了河北招抚使张所，张所将他安排在属下都统制王彦手下。这一日，王彦的部队与金军在石门山对峙。谨慎的王彦见金军气势宏大，所以按兵不动。岳飞当众指责王彦说：“敌人就在对面，你却不迎战，你这分明就是想要投降金军的意思。”王彦依然不出战，愤怒的岳飞于是率领自己的部队直接去跟金军交战。虽然打了胜仗，但是他的轻举妄动招来金军的围攻，而且祸及王彦，王彦的整个部队被金军打得七零八落。
第一次上书皇上，年少气盛的岳飞并没有意识到冲动给自己带来的灾祸，但是这一次，他的冲动却连累了整个部队，因此被命令推出辕门斩首。幸亏遇到了一直赏识他的宗泽，允许他戴罪立功，岳飞才幸免于难。
吸取这两次教训后，岳飞学会了培养自己的修为和控制自己的情绪。后来成家有了子女，岳飞也始终教育他们以自律为本。
宋朝时有一条规定是“任子恩例”。也就是说，父辈的官衔越高、战绩越多，子女享受的福利就越多。岳飞是朝廷第一大将军，他的战绩自然是当朝第一，但他却从来不申报自己的功绩，因此他的子女也不能享受福利。
宰相张浚过意不去，说：“全国上下的官员子女都因为父辈的荣耀而享受福利，相比之下，岳将军这样做虽然廉洁有加，但对您的子女们却很不公平。”
岳飞摇摇头说：“身为一个父亲，我首先要教会孩子们的是自律和淡泊。只有这样，才不会让他们产生冲动急躁、急功近利的思想。”
岳飞不但不让子女们随便享受特权，而且还要求他们每天做完功课后就下地劳作，以培养他们俭朴、自立的生活习惯。