张良对偶遇的老人礼仪相待，尊敬有加，竟让他获得意外的收获，拜得奇师，成就了一生的梦想。
故事发生在古时候的下邳。一个年轻人正在桥上散步时，过来一位穿着粗布衣裳的老人。老人走到他的身边，故意把鞋子扔到桥下，然后回头对年轻人说：“孩子，去把我的鞋捡回来。”年轻人听了一愣，但一看是个老人，就到桥下把鞋子捡了回来。可是老人竟又命令说：“把鞋给我穿上！”年轻人听了本来要发火，但是转念一想，既然都捡上来了，不如就给他穿上。于是他跪在地上，为老人穿上鞋子。老人穿好鞋，就笑嘻嘻地走了。年轻人一头雾水地看着老人的背影。突然，老人停下脚步转过身对年轻人说：“你是个可造之才，三天之后的早上，你在这里等我。”年轻人恭敬地答应：“是。”
三天之后，天一亮，年轻人就来到桥边，不料老人早已等在那里。年轻人正要过去，老人却说：“和人约见，怎么能迟到！三天以后再来。”说完，老人就走了。
又过了三天，年轻人半夜就来到了桥边，他忍着寒冷和困意，一直等到天亮。老人终于来了，哈哈大笑，说道：“这样才好！”老人边笑边拿出一本书，递给年轻人，接着说：“好好研读这本书，你就会有机会获得成功，成为帝王的老师。十年以后，天下大变，你就会发迹。十三年后，你会在济北郡谷城山下看到一块黄石头，那个就是我。”说完，老人一转身就离开了。
年轻人拿起书来一看，原来是姜太公辅佐周武王的兵书《太公兵法》。
这个年轻人就是张良。十年之后，陈胜等人起兵反秦，张良也聚集100多人响应，刘邦率领几千人马，在下邳的西面攻占了一些领地，张良就归附于他，成为他的部属。张良根据《太公兵法》经常向刘邦献计献策，刘邦认为很好，常常采用他的计谋。后来张良成为刘邦运筹帷幄、决胜千里的军师，刘邦称帝后，封他为留侯。
张良始终不忘那个老人，十三年后，他随从刘邦经过济北时，果然在谷城山下看见有块黄石。张良把它取回，称之为“黄石公”，作为珍宝供奉起来。