项羽分封诸侯时，封刘邦为汉王，并拨给他3万兵马（原来汉王有10万兵马，现在只给3万），随同他前往汉中。在秦末起义军的众将领中，汉王刘邦毕竟是一位声望甚高、宽厚仁慈、有长者之风的人。当他前往汉中时，楚与各路诸侯中因仰慕而甘愿随从他前往汉中的，竟有数万人之多。这对于汉王来说，无疑是精神上的一大安慰。
汉王率所部人马前往汉中，所经过的路线是从杜县南进入蚀中。一是可以向南走通往汉中的重要谷道，即子午谷，南端的谷口是汉中的南康县；一是可以向西到达眉县西南，走斜谷，再入褒谷。从《史记·留侯世家》“良送至褒中”的记载来看，汉王是从杜南经蚀中，然后西行到达眉县，由眉县西入斜谷，经斜谷由关中到达汉中。
在进入斜谷之前，汉王率领将士们一路西行。途中，这些来自东土的士卒，仰望南面那横亘东西的秦岭，远方那层峦叠翠、耸入云端的高山，当他们听说山峦的那边便是汉中时，心中顿生迷茫之感，真不知自己所要奔往的去处究竟是天下的何方，离家乡又有多远，会是怎样的一个世界。不消说，在这一段西行的路上，将士们的心情是低沉的，人人少言寡语。
到达眉县西南，大军进入斜谷，斜谷道路狭窄，几万大军呈一字形，穿行于峡谷之中，蜿蜒有十余里之长。自进入斜谷，穿越秦岭，又是一番景象，脚踏谷底的碎石，两侧是令人望而生畏的悬崖峭壁，飞鸟哀鸣，猿猴啼叫，亦是一片凄凉的气氛。唯有头顶上的那一线天空，它既给士卒们以希望，又有几分令人恐惧，但终归他们还是觉得自己的生路只能系在这一线天空的前方。途中，有时要行进在峭岩陡壁的栈道之上，这种栈道是在峭岩陡壁上的险绝之处，傍山岩凿出洞孔，施架横木，铺上木板，以通行人马，而栈道下面又是万丈深渊。第一次走上这种栈道的士兵，他们一般不敢往栈道下边观看，即便如此，也难免胆战心惊。
当将士们将要走出斜谷时，他们回首顾盼，都深深地出了一口长气，第一次经受了他们跟随刘邦转战南北以来的洗礼与考验。
至于汉王刘邦，一路上也是思绪万千。他总是用萧何的劝谏，来驱散时时袭来的无名烦恼；又幸亏有张良等人一路陪同，或指指点点，谈笑风生；或倾听张良讲述兵法，谈古论今。在部下将士们冷眼看来，他们的汉王能够如此神态自若，真是他们的安危和希望所系。
不争锋芒，只是一个人成大事的手段，而不是毫无进取之人的态度；偏安一隅，只是蓄势待发的准备过程，而不是苟且偷生地活着。刘邦做到了，他成功了，这也实为一个不容忽视的事实，那就是：暂且忍耐一时，自然会风光一世。