太极拳以柔克刚，所谓的太极法就是做为推销员不要跟客户硬碰硬，尽力以柔劲去推销，不要怕客户拒绝，一次不行，可以进行第二次再攻，直到把客户征服。
在齐藤竹之助刚做推销员不久时，他制订计划，准备向五十铃汽车公司开展企业保险推销。所谓企业保险，就是公司为其职工缴纳预备退职金及意外事故等的保险。
可是，听说那家公司一直以不缴纳企业保险为原则，以至在当时，不论哪个保险公司的推销员发动攻势都无济于事。齐藤竹之助决定集中攻击一个目标，于是，他选择了总务部长作为对象进行拜访。
谁知，那总务部长总也不肯与他会面，他去了好几次，对方都以抽不开身为托辞，根本就不露面。
两个多月后的某一天，对方终于动了恻隐之心，同意接见他。走进接待室后，齐藤竹之助竭力向总务部长说明加入生命保险的好处，紧接着拿出早已准备好的资料——"销售方案"，满腔热情地进行说明，可总务部长刚听了一半就说："这种方案，不行！不行！"然后站起身就走开了。
齐藤竹之助在对这一方案进行反复推敲、认真修改之后，第二天上午又去拜见总务部长。对方再次以冰冷的语调说："这样的方案，无论你制定多少带来也没用，因为本公司有不缴纳保险的原则。"
在遭到这种拒绝的一刹那，齐藤竹之助是怎么想的呢？他说："我一时惊呆住了。怎么说出如此轻侮人的话呢？昨天你说那个方案不行，我才熬了一夜重新制定方案，却又说什么无论拿出多少方案也白搭……
"我几乎被这莫大的污辱整垮了。但忽然间，我的脑海里闪出一个念头，那就是等着瞧吧，看我如何成为日本首位推销员'的意志以及我是代表公司来搞推销的'自豪感。"
"现在与我谈话的对手，虽然是总务部长，但实际上这位总务部长也代表着这家公司。因此，实际上的谈判对手，是其公司整体。同样，我也代表着整个朝日生命保险公司，我是代替朝日公司的经理到这里来搞推销的。我不由地这样想道，而且我坚信：自己要推销的生命保险，肯定对这家公司有益无害。"
"于是，我的心情渐渐平静下来，说了声那么，再见！'就告辞了。"
从此，齐藤竹之助开始了长期、艰苦的推销访问，前后大约跑了300回，持续了三年之久。从齐藤竹之助的家到那家公司来回一趟需要六个小时，一天又一天，他抱着厚厚的资料，怀着"今天肯定会成功"的信念，不停地奔跑。就这样过了三年，终于成功地完成了盼望已久的销售。
齐藤竹之助遭拒绝的经历实在是太多了。有一次，靠一个老朋友的介绍，他去拜见另一家公司的总务科长，谈到生命保险问题时，对方说："在我们公司里有许多干部反对加入保险，所以我们决定，无论谁来推销都一律回绝。"
"能否将其中的原因对我讲讲？"
"这倒没关系。"于是，对方就其中原因作了详细的说明。
"您说的的确有道理，不过，我想针对这些问题写篇论文，并请您过目。请您给我两周的时间。"临走时，齐藤竹之助问道："如果您看了我的文章感到满意的话，能否予以采纳呢？"
"当然喽，我一定向公司领导建议。"
齐藤竹之助连忙回公司向有经验的老手们请教。又接连几天奔波于商工会议所调查部、上野图书馆、日比谷图书馆之间，查阅了过去三年间的《东洋经济新报》、《钻石》等有关的经济刊物，终于写了一篇满有把握的论文，并附有调查图表。
两周以后，他再去拜见那位总务科长。总务科长对他的文章非常满意，把它推荐给总务部长和经营管理部长，进而使推销获得了成功。
齐藤竹之助深有感触地说："推销就是初次遭到顾客拒绝之后的坚持不懈。也许你会像我那样，连续几十次、几百次地遭到拒绝。然而，就在这几十次、几百次的拒绝之后，总有一次，顾客将同意采纳你的计划。为了这仅有一次的机会，推销员在做着殊死的努力。推销员的意志与信念就显现于此。
即使你遭到顾客的拒绝，还是要坚持继续拜访。如果不再去的话，顾客将无法改变原来的决定而采纳你的意见，也就失去了销售机会。"