人们做决定的时候，在其平静的面具之下，通常藏着一颗犹豫不决的心。人之所以犹豫，是因为人要面对选择。但令人困惑的是：选择并不都可以随意做出，因为存在着多种选择，任何一种选择都不是理想的，都预示种种不同的结果。因此，只要存在两种以上的选择，人就可能处于犹豫之中。得与失，利益与情感，私欲与公德这样的选择，就常常令人无所适从，难以做出决定。
犹豫是一种不知道选左或选右时出现的心理状态。因为有东西阻碍了你做决定，但这障碍的形成就是你内心做出的决定。迟疑，不懂应该做怎样的决定，不懂回答。心里反复地想正确答案，因此而慢了半拍。
据说，“豫”虽身大力不亏，但是摇摇晃晃常遇事无主意；“犹”虽灵巧，却生性多疑。古书对猴科兽类“犹”的记载颇生动，此“犹”一旦发现人或其他“敌情”，便慌张地迅速爬到树上，躲藏在树枝或茂密的树叶之后，探头察看。待一切平复，它再跳下树来，东张西望一番，突然再生怀疑，又爬回树上。如此反复多次，毫不果断，一点儿主意也没有。
人们根据动物“犹”和“豫”的多疑无主见生性，把它们合在一起，组成“犹豫不决”成语，以两种动物名字，比喻左思右想没有主见，前怕狼后怕虎进退维谷，更点明了无果断决定的特质。
心理学家认为人的心理活动可以分为心理过程、心理状态与个性心理特征三种形态。心理过程是不断变化着的、暂时性的，个性心理特征是稳固的，而心理状态则是介于二者之间的，既有暂时性、又有稳固性，是心理过程与个性心理特征统一的表现。心理过程都是在一定的心理状态的背景中进行，都表现为一定的心理状态。如注意的分心与集中；思维的明确性、迅速性和“灵感”状态；情绪的激动与沉着；意志方面的果断与犹豫等。心理状态是个别心理过程的结合、统一，是某种综合的心理现象，所以它往往又成为某种个性特征的表现，反映出一个人的个性面貌，因而心理状态的特征又往往成为一个人的个性心理特征的表现。
因此，一个人在特定时刻的心理状态，是当前事物引起的心理过程、过去形成的个性特征和以前的心理状态相结合的产物。犹豫是一种心理状态。人之所以犹豫，是因为人要面对选择。但令人困惑的是：选择并不都可以随意作出，因为存在着多种选择，任何一种选择都不是理想的，都预示种种不同的结果。因此，只要存在两种以上的选择，人就可能处于犹豫之中。得与失，利益与情感，私欲与公德这样的选择，就常常令人无所适从，难以作出决定。
一个青年，要赡养自己的寡母，但处在国难当头的时候，是挺身而出、捐躯赴国难呢？还是留守在母亲身边？他认为人是自由的，可以自由作出选择，并且最终也会作出选择。但问题不在于他会作出决定，而在于他处于两难抉择之中，他犹豫不决。他可以一走了之，留下孤苦伶仃的老母，让她孤独而痛苦地度过风烛残年吗？他不会。他于心不忍，他不愿意离开母亲。他又可以心安理得地坐视侵略者长驱直入、侵占自己的祖国、蹂躏自己的同胞吗？他也不会。他会热血沸腾，他会要求当兵上前线。他选择前者，他会感到羞愧；他选择后者，他会感到不安。他必然在两者之间徘徊。纵然他最终不得已作出了选择，但他的选择是痛苦的。
人总会陷入犹豫的困境中，你不犹豫，只是你没有处于两难境遇。应届高中毕业生填报志愿，报哪个学校，不报哪个学校，哪个专业好，哪个专业不太好，报省内大学还是省外大学，报重点大学有没有把握，不报是不是有点遗憾，如此等等，就常常举棋不定，弄得父母、亲戚、朋友都来出谋献策，结果往往还是难以定夺。自己拿不定主意，他人各持己见，自然只会是一锅粥。
犹豫没有应该不应该之分，因为犹豫是一个心理事实，它已经是一种存在。没有人愿意犹豫，因为犹豫是一种折磨，能不犹豫无须犹豫人自然不会犹豫。既然犹豫，必有犹豫的原因。一个脸色也会让人犹豫的。
犹豫常常出于无知。人都趋利避害。在利害面前，人会做出本能的选择。但这种选择，必须有一个根本前提，预先知道孰为利孰为害。不能判断利害的区别，人会犹豫。第一个吃螃蟹的人，是勇敢的，但同时也是犹豫的。因为他不知道螃蟹为何物，有没有毒，可不可以吃。他在吃螃蟹之前，显然经过思想斗争。而随后跟着吃的人，则不会犹豫，因为别人的经验提供了证据。
诸葛亮指挥千军万马，运用自如。他果断无比，因为他对战争中的一切都了如指掌。这是《三国演义》对诸葛亮的神化。实际上，在战争中，犹豫不决是常态。退却还是进攻，往往就很难作出决定。它依赖于若干因素，而这些因素不都是确定的。不确定制约选择，必然犹豫。不确定是什么呢？不确定是一种无知，而这种无知往往不可避免。一位身经百战的将军，也有处于无知状态的时候。知道敌我双方的力量、部署、战术、军心等一系列情况，还有什么可犹豫的呢？该进攻，自然进攻。
犹豫常常源于良心的监督。最明显的表现是良心与私欲的冲突。在利益面前，受私欲驱使，会侵害他人的利益；而良心发现，则会舍己利人。但生活中常见的不是要么私欲横流，要么良心压倒一切，而是两者兼而有之。讲良心，私欲在煎熬；纵私欲，良心又不安。于是，人会处于犹豫之中。
犹豫是痛苦的，其痛苦的暂久与犹豫时间成正比。犹豫时间愈长，痛苦程度愈深。一个单相思没有勇气向心中的恋人表白自己的爱情者，是痛苦的。除非他的爱转移，或者他大胆求爱，否则，他就很难摆脱这种痛苦，他就会一直受犹豫的折磨。
犹豫会遭人厌。日常琐事上犹豫，只会惹人生气。犹豫往往与气魄无缘，犹豫者，大多是胆小者，因此他们往往不是成功者。犹豫即使获得成功，也没有果断来得光彩。
犹豫常常决定于性格。曹爽最后被司马昭所杀，就是优柔寡断害了他。如果他有点大丈夫气概，敢于在生死攸关之际与司马昭对着干，不至于落到满门抄斩的下场。
犹豫植根于人性之中，犹豫不决是人的本质。你不犹豫，是因为你犯不着犹豫。一旦你处于生与死、善与恶、永恒与毁灭的境遇之中，你必然犹豫，因为这就是哈姆雷特式的“生还是死”的永恒思考与犹豫——它象征着人类真实状况的无穷困惑，是人性的弱点之一。