回龙观现在可是北京有名的经济适用房住宅区，但为什么起了这么一个名字呢？
第一种说法是这样的：想当初，明朝土木堡之役后，复位的明英宗朱祁镇对明代宗朱祁钰的下葬百般刁难，借口棺椁太重，因此没有抬到十三陵下葬，而是在中途的一个道观停下歇息，然后又把棺椁往回抬，直接埋在了金山脚下，但明朝规定金山是埋葬诸藩王的地方，实际上明英宗朱祁镇把葬礼的等级从皇上降到了王爷的级别。后来，因为那个道观曾经有个皇帝的棺椁停留，并运回京城，所以这个道观就被称作回龙观了。
第二种说法是这样的：明代中期，明孝宗朱祐樘，也就是朱祁镇的孙子，到天寿山拜谒皇陵，往来经过一片牧马草场，要在此建道观。这位皇帝迷恋道教，曾引起文武大臣极为不满。在宫里修道，要经常听大臣们聒噪，于是朱祐樘琢磨着另找一个地方。他以谒陵为由，传下一道御旨，在沙河南边的牧马草场上修建道观，赐名“玄福观”。道观由弘治十七年始建，正德十年建成，并最终改名为“玄福宫”。工程前后持续了十二年，可惜朱祐樘没等到道观修好就归天了。
以后各位皇帝从十三陵谒陵（类似百姓的扫墓）返回，正好此地适宜休整，这里逐渐被称为回龙观了。回龙观的“观”字，当时念观看的“观”（第一声），就是观望，眺望的意思。皇帝自十三陵回来，中途在此歇息，远观京城，故取名“回（回来路上）龙（皇帝）观（观望）”。而不是念成道观的“观”（第四声）。
尽管这种说法没有什么事实依据，但很多人都觉得比较接近真实情况。因为要考证回龙观地名的来历，就不能忽略附近的村名。附近有“二拨子”、“四拨子”，甚至“六拨子”等地名。据说，当年皇帝是要坐轿的，从十三陵回到德胜门，抬轿的共分六拨人，每到一个地方就换一拨。这样，村名就自然就形成了。“二拨子”在八达岭高速进入回龙观小区的路口处，往南还有“四拨子”，等等。
虽然这个道观早已不见，但“回龙观”这个名字，一直流传到现在。