六月，王阳明先生重新返回赣州。路过泰和县，正赶上少宰罗整庵（名钦顺）以书问学。王阳明先生告以左说，说道：“学无内外，格物其实就是格一个人心中之物。正心者其实就是正一个人的心。以理之凝聚而言，这就是所谓的性；以其主宰而言，则就是我们常言的心；以其主宰的发动者而言，更确切地说属于意的范畴；以其发动之明觉而言，则上升到更高阶段的知；以其明觉之感应而言，则回归到我们常言的物。因此对于物而言，我们只能去格；就知而言，我们常说的是致（良知）；就意而言，可以称作是诚；就心而言，则需要正。我们常所谓‘穷理以尽性’，这就是其中的一个功能。天下无性外之理，也即没有性外之物。学之不明，其缘由是世儒都认为理为内，认为物为外，因此将反观内省与讲习讨论分为两回事，所以就有了朱陆学说的分歧。但是回到陆象山的致知学说上而言，其实也未尝是专事于内。与他相对的朱晦庵所倡导的格物，也未尝就专事于外，这些都需要辩证结合着来看。”
罗整庵对王阳明上述的解答十分信服。
王阳明先生的这段问答记载于现在的《传习录》第二卷。其书谓之格物，指示学者用功之方法极为详尽，值得一读。