冲动是人的一种情绪反应，理性控制薄弱的心理现象。它往往与鲁莽是如影随形的，其特点是遇事不够冷静，听不进别人的话，易动肝火，急于表态，轻易决策，不计后果。其实，当某种既发的事情已经形成，而促使你忧愤、伤心时，需要得更多的是冷静，而不是冲动。因为只有接受现实、冷静分析才能做出正确的应对措施。
三国蜀主刘备，听说义弟关羽被东吴杀害。悲愤交加，发誓要为关羽报仇，他要起兵伐吴，此时，他完全被自己悲伤和冲动的心态所控制。
三国鼎立，从大局来看，魏国强大，蜀吴弱小，只有连吴抗魏，才能长治久安。
赵云劝刘备说：“现在的国贼是曹魏，并不是孙权。曹操虽然死了，但曹丕却篡汉自立为帝。陛下你不应该讨伐东吴。倘若一旦与东吴开战，战争就不可能立刻停止，别的计划就不能实施，望陛下明察。”
赵云的这番话颇有道理，确实是审时度势之言，然而，刘备却对赵云说：“东吴杀害了我的义弟，还有其他忠良之士，这是切齿之恨，只有食其肉而灭其族，才能够消除我心中的仇恨。”
赵云又劝说：“曹魏篡汉是大仇；兄弟之间的仇恨，是私恨。希望陛下以天下为重。”
刘备已完全失去了理智，完全失去了审时度势的能力，道：“我不为义弟报仇，纵然有万里江山，又有什么意思呢？”
结果大家都知道，冲动不仅让刘备尝到了致命的失败滋味，而且，还因此一病不起。
一个人有七情六欲是完全正常的，这也是人之为人的特征。然而，刘备却忘了“三思而后行，谋定而后动”这副克服冲动的最佳良药，对复杂多变的形势做出错误的分析和判断。使事情被带入更复杂、更被动的情境之中。
三思而后行，思考些什么？思考发生问题的根源是什么，导致问题的诱因是什么。只有当这些问题的正确答案都找到后，才能考虑解决的方法。问题的发生是很多原因导致的，其背景是复杂的，单凭直觉很难得出正确结论，况且还有被人制造假象，提供虚假线索的可能，一不小心就有误入歧途的危险。所以，思维必须要精细缜密。
三思以后，在解决问题的方案上，还要再考虑，这就是“谋定而后动”的道理。谋就是计划、方略，是解决问题的方针和策略。只有行动方针确定了，才能采取行动。这种行动方针是经过思考的，而不是那种本能冲动型行动。
曹操平定了青州黄巾军后，声势大振，有了一块稳定的根据地，于是他派人去接自己的父亲曹嵩。曹嵩带着一家老小四十余人途经徐州时，徐州太守陶谦出于一片好心，同时也想借此交好曹操，便亲自出境迎接曹嵩一家，并连续两日大设宴席热情招待。一般来说，事情办到这种地步就比较到位了，但陶谦还嫌不够，他还要派兵五百护送。没想到这样一来，好心却办了坏事。护送的这批人原本是黄巾军余党，他们只是勉强归顺了陶谦，他们看见曹家装载财宝的车辆无数，便起了歹心，半夜杀了曹嵩一家，抢光了所有财产跑掉了。曹操听说之后，虽然咬牙切齿道：“陶谦放纵士兵杀死我父亲，此仇不共戴天！”但他并没有一时冲动，因为，他虽然有杀陶谦之心，却更有图徐州之意。
当曹操率军攻打徐州报仇雪恨之时，吕布率兵攻破了兖州，占领了濮阳，威胁到了曹操的后方。如果曹操被复仇的心态所左右，那么，他一定看不出事情的发展趋势，也察觉不出情况的危急，就如同刘备伐吴一样。但曹操毕竟是曹操，他是一个十分冷静沉着的人，也是一个非常会控制自己心态的人。正因为如此，他立刻便分析出了情况的严重性，于是，曹操便放弃了复仇的计划，拔寨退兵，去收复兖州了。
将曹操的遭遇与刘备的情况进行比较，不难看出，刘备仅死了一个义弟关羽，曹操却死了一家老小四十余人，曹操的恨应该更大更强烈。然而，曹操却作出了正确的决定。与曹操截然相反，刘备伐吴的计划完全建立在复仇心态之上，因此，其失败是注定的。从某种角度我们可以这样说，一个人是能够成为云中龙还是草中虫，是大龙还是小龙，不仅仅是看他有无志气，还要看他在事处关键时，是否拥有冷静的心态。
冲动往往与鲁莽是如影随形的，由于缺乏理智，对自己常常不利，甚至会产生严重的后果，所以，人们遇事应冷静思考。问题发生时沉着镇静，不急于立即采取行动，而是要静下心来冷静地想一想。因为，越忙就越容易出差错。如果事先没有考虑好，路子没走对，反而会耽误时间。解决问题也是这样，一个问题可能会有许多解决方案，其中肯定有一个最佳方案。所以，谋定就是要找到最佳方案。
凡是冲动型的人，一定要认识到自己的莽撞行事往往会带来更多更大的麻烦。请时刻记住王蒙的这句话：“在任何处境下保持从容理性的风度。心存制约，遇事三思，留有余地。”