心理咨询由于时间、地点、对象、条件的不同存在着若干种咨询形式。按咨询的途径分为门诊咨询、电话咨询、信函咨询、现场咨询、新闻媒介咨询（专栏咨询等）；按咨询的人数分为个别咨询和集体咨询。另外还有代咨询等。
一、门诊咨询
是最常见的咨询形式，属个别咨询。由咨询人员与求询者直接见面，特点是保密性好，可控性强，有利于深入细致地交流情况，有利于将诊断与治疗相结合。
二、电话咨询
以定点定时的电话设施，采取安慰、指导等形式进行咨询活动，主要用于自杀、重大心理危机的干预，或不愿面谈的隐私问题。其特点是快捷方便、保密性好。国外最早的电话咨询是1960年出现于美国洛杉矶自杀防治中心。现已普及到世界各国。我国第一部电话咨询是1989年7月16日在北京诞生的“希望热线”。
三、信函咨询
以书信的形式进行咨询，由咨询人员针对求询者的问题进行解答。这种形式有利于路途遥远、交通不便的求询者。但其咨询的深度有限，不便于全面了解问题。
四、现场咨询
咨询人员亲临某些特定心理需要的地方，进行个别或团体心理咨询，如学校、医院、工厂、街头等。现场心理咨询具有预防和治疗双重效果，是群体心理卫生工作的有效形式。
五、新闻媒介咨询
利用报刊、电视、电台、专栏等手段，进行专题咨询活动，多用于一般心理卫生知识的普及和带有普遍性问题的专题。特点是接受面广，信息量大。
六、集体咨询
相对于个别咨询而言，又称团体咨询。它将求询者分为小组或咨询班的形式，以讲课、交流、讨论的方式进行。如1905年美国的伯莱特医生组织集体讨论，帮助结核病人解除沮丧情绪。1910年前后，一些欧洲医生采用“集体咨询”治疗精神病人，都是早期的团体治疗和咨询的尝试。集体咨询优点是求询者相互间的感染、影响、交流与互助作用大，成员间的交流和互助有助于自我了解并有实践的机会；其次咨询效率高。集体咨询以一般的同类别的适应与发展问题或性心理异常为主，而不宜用于较重的心理障碍或同性质的心理疾病患者。