企业是投资者依法设立的从事商品生产经营活动、实行自主经营和自负盈亏的社会组织。其主要特征有：①企业是社会组织，具有社会性和组织性；②企业是从事商品经营活动的社会组织，具有商品性和经济管理性；③企业是实行自主经营和自负盈亏的社会组织，具有自主性和自律性；④企业是依法设立的社会组织，具有法定性。
企业组织形式又称企业法律形式，是指企业进行生产经营活动所采取的组织方式或结构形态。它以一定的经济制度为基础，并受社会分工的广度和深度、资本积聚与集中的程度、科学技术的进步及其应用、生产发展的规模与速度、企业外部经营环境（包括历史、自然、政治、法律、文化、经济等环境）的变化、企业经营管理水平等因素的影响和限制。在工厂制度建立初期，企业的组织形式单一、规模较小。随着社会的发展，上述条件发生变化，逐步产生了复杂、高效的企业组织形式。从法律认可的所有制形式方面来看，当前存在三种基本的企业组织形式，即独资企业、合伙企业和公司企业。从历史发展考察，合伙企业的形成以独资企业为基础，而公司企业又是在合伙企业的基础上演化而来的。公司是企业组织发展到一定历史阶段的产物，是现代企业的高级组织形式。