尼禄死后的一百多年，罗马迎来了他们最伟大的皇帝之一——马可·奥勒留。他被罗马人认为世上最高贵、最伟大的人之一。
其实，罗马人并不是忠实的神灵信奉者，就连本国供奉的朱庇特、朱诺和其他神灵，对于罗马人来说也不是那么可信。对罗马人来说，供奉神灵不过是为了防止倒霉的一种安慰品。那么，罗马人相信谁呢？罗马人十分听从哲学家或者智者的教导，他们会尽量遵从智者或哲学家制定的规则。
大约在公元前300年，希腊哲学家芝诺提出一种名叫“斯多葛主义”的哲学。它启迪了人们的智慧，教导人们保持良好的品性，承受苦难。经历一个世纪的传播，这种哲学思想流传到了罗马，得到了罗马人的欢迎。尼禄的老师塞涅卡也是一位斯多葛主义者，他生前写了许多关于斯多葛主义的书。
又过了一百年，罗马出现了一个伟大的斯多葛主义者，他就是马可·奥勒留。马可·奥勒留曾经过过一段十分艰苦的生活。他曾经穿着哲学家那样的粗袍子，学着哲学家那样生活。后来，他把自己的思想记录下来，时刻提醒自己如何去思考和行动。人们发现，他的思想同斯多葛主义者一样，所以马可·奥勒留被称为自发的斯多葛主义者。
马可·奥勒留行事很有原则，他时刻提醒着自己要以身作则，履行自己的职责，照顾穷人。他甚至还试图去掉角斗士表演中那些残酷和野蛮的部分。在他遵循的所有准则中，有一条是“宽恕你的敌人”。尽管他不是基督徒，但他的为人处世比后来的一些基督徒皇帝要高尚得多。
后来他的想法和文字被整理成册，出版发行，这就是十分有名的《沉思录》。这本书流传至今，被成千上万人诵读。
不过，尽管马可·奥勒留是一个高尚、伟大、善良的人，被许多人当做思想上的导师，但他却没教导好自己的孩子。他的儿子康茂德只顾享乐，把父亲教给他的高尚法则全都丢掉了。
尽管康茂德不是一个合格的皇帝，但他却是个名副其实的运动健将。为了炫耀自己的运动天赋和上天赐予的英俊外貌和结实肌肉，他还专门做了一个自己的雕像，让人们像供奉神一样供奉着。在运动和玩乐时，一旦有人挑他的过错或批评他，他就会下令将对方杀死。
康茂德一点儿也不像父亲马可·奥勒留那样把高尚的兴趣当成乐趣。对他来说，快乐就是尽情享乐。他的残暴让他过着野性、浪荡的生活。尽管很多人对他不满，可是却没有人能够成功地刺杀他，所有的计划都失败了。不过，最后康茂德在摔跤场上比赛时被一个摔跤手勒死，正应了“死于安乐”这句话。
人们对康茂德的所谓的“快乐”并不认同，但是一位同样奉行快乐主义的智者却吸引了无数追随者。这位智者名叫伊壁鸠鲁，追随他的人就被称为伊壁鸠鲁主义者。在伊壁鸠鲁主义者看来，所有会导致别人或者自身痛苦的快乐都不能称之为快乐，能够让自己身心愉悦、获得安宁的快乐，才是真正的快乐。
伊壁鸠鲁教导人们，世上最高的善就是“正确”的快乐。什么叫做最高的善呢？就是诚实、善良、公正、勤俭、友好、明智、勇敢、谦虚、镇静。如果康茂德奉行的快乐和伊壁鸠鲁主义者一样，或许他就能与他的父亲齐名，成为世上善良伟大的统治者。
“藏宝箱里的日记”——伊壁鸠鲁
伊壁鸠鲁是萨摩斯人。根据伊壁鸠鲁自己的说法，他14岁就开始学习哲学。这位天才哲学家写了三百多卷书，比如《论自然》、《准则学》、《论生活》，等等。不过，这些书你现在都看不到了，这些宝贵的思想并没有被保存下来。我们现在能看到的只有他的三封信、《格言集》和《学说要点》的一部分。
伊壁鸠鲁曾建立了一所学园。这座学园里有男有女，有贵族也有奴隶。尽管各自的身份地位有差别，但是在这里，人们一直和睦相处。学园里充满了友爱。由于这所学园设在一座花园里，所以，后来的人们把伊壁鸠鲁创立的哲学学派称为“花园学派”。