特别是他所编集的《养性延命录》，搜集“上自农黄以来，下及魏晋之际”，“有益于养生及招损于后患，诸本先皆记录“者，“略取要法，删弃繁芜，类聚篇题，分为上下两卷”。上卷包括教诫、食诫、杂诫忌攘害析善三篇；下卷包括服气疗病、导引按摩、御女损害三篇。这本书保存了不少后来散侠的早期养生资料，而且不少资料都和房中术有关。他的房中术理论是和以前的道家论述一脉相承的，而在某些方面阐述得更为具体，更为透彻，其特点也是养生、气功和房中术相结合。
陶弘景在《养性延命录》中，把养生与性联系在一起，反复强调必须适度。他认为人体的强弱、寿命的长短主要不在于“天”，而在于“人”，这是很有进步意义的。他说“解者曰：
夫形生愚智，天也；强弱寿夭，人也。天道自然，人道自已。
始而胎气充实，生而乳食有余，长而滋味不足，壮而声色有节者，强而寿；始而胎气虚耗，生而乳食不足，长而滋味有余，壮而声色自放者，弱而夭。生长全足，加以导养，年未可量。”他又用这个观点揭露一些时弊说“今时之人，年始半百，动作皆衰者，时世异耶？将人之失耶？岐伯曰：‘上古之人，其知道者，法则阴阳，和于术数，房中交换之法：饮食有节，起居有度，不妄动作，故能与神俱尽，终其天年，寿过百岁。今时之人则不然，以酒为浆，以妄为常，醉以人房，以欲竭其精，以好散其真，不知持满，不时御神，务快其心，游于阴阳，生活起居无节元度，故半百而衰也。”以上这些对性生活要有适当节制的观点，与现代性科学是吻合的。
强调男女性交的重要，但是应该注意闭精守关。他说：
“采女问彭祖曰：‘人年六十，当闭精守一，为可尔否？彭祖曰：‘不然。男不欲无女，无女则意动，意动则神劳，神劳则损寿。若念真正元可思而大佳，然而万元一焉。有强郁闭之难持易失，使人漏精尿浊，以致鬼交之病。”他又引“彭祖”的话说“奸淫所以使人不寿者，非是鬼神所为也，直由用意俗狠，精动欲泄，务副彼心，竭力无厌，不以相生，反以相害，或惊狂消渴，或癫痴恶疮，为失精之故。……凡男不可元女，女不可无男，若孤独而思交接者，损人寿，生百病，鬼魅因之共交，失精而一当百。”“凡精少则病，精尽则死，不可不忍，不可不慎。
数交而时一泄，精气随长，不能使人虚损；若数交接则泻精，精不得长益，则行精尽矣。”他又说“凡养生要在于爱精。若能一月再施精，一岁二十四气施精，皆得寿百二十岁。若加药饵，则可长生。所患人年少时不知道，知道亦不能信行，至老乃始知道，便以晚矣，病难养也。虽晚而能自保，犹得延年益寿；若少壮而能行道者，仙可冀矣！”
从闭精锁关出发，在《养性延命录》里，陶弘景还提出了一些“御女术”，即性技巧的理论。他说“阳道垂弱欲以御女者，先摇动令其强起，但徐徐接之；令得阴气，阴气推之，须央自强，强而用之，务令迟疏。精动而正，闲精缓息，膜目但卧，导引身体，更复可御他女。欲一动则辄易人，易人可长生。若御一女，阴气既微，为益亦少。又阳道法火，阴道法水；水能制火，阴亦消阳；久用不止，阴气嗡阳，阳则转损，所得不补所失。但能御十二女子而复不泄者，令人老有美色；若御九十三女而不泄者，年万岁。”值得注意的是，先不论以上理论科学与否，而强调御女多人，以阴补阳，明显地反映出男权社会中对待女子的态度，以及打上了当时的房中术为统治阶级的淫乐与长生欲望服务的烙印在《养性延年录》中，还联系御女提出的一些优生的理论。”若欲求子，令子长命、贤明富贵，取月宿日施精大佳。
天老曰：‘人生俱含五常，形法复同，而有尊卑贵贱者，皆由父母合八星阴阳。阴阳不得其时，中也；不合宿或得其时，人中上也；不合宿，不得其时，则为凡夫矣。合宿交会者，非生子富贵，亦利己身。大吉之兆，三日、五日、九日、二十日，此是王相生气日，交会各五倍，血气不伤，令人元病。仍以王相日，半夜后，鸡鸣前，徐徐弄玉泉，饮玉浆，戏之若合用。春甲寅乙卵、夏丙午丁未、秋庚申辛菌、冬圭子葵亥于上件月宿日合者尤益佳。若欲求子，待女人月经绝后一日、三日、五日，择中王相日，以气生时，夜半之后，乃施精，有子皆男，必有寿贤明。其王相日谓春甲乙、夏丙丁、秋庚辛、冬圭奏。”
道家的房中术着作，除了上述那些可信度较高的古籍以外，还有许多至今流传于民间、精华与糟柏并存、真伪莫辨的着作。例如，有关张三丰的就有《丹诀诗》十首、《采真机要》、《真机诗》十七首等。张三丰是明朝人，又名全一，号昆阳，又号张通遏，辽阳臻州（今辽宁彰武西南）人，原籍江西龙虎山，为隐仙派气功的创始人。据传他在67岁时受火龙真人大道，后隐居武当山。此人在一些流传民间的着作中宣传所谓“十二龙虎交嬉之法”，当属房中术无疑。民间还流传所谓道家《房中术十三图解秘》，这十三图是龙虎交婿图、洗心护命图、玉液炼形图、安神祖窍图、法轮自转图、萤藏采气图、采药归壶图、乾坤滋润图、天地交嬉图、金丹人鼎图、阴阳采补图、金丹飞升图、色空不二图。观其注解，内容都是气功与性技巧相结合。此外还有《房中术古龙虎歌解》、《采阴阳浮黎鼻祖金华秘诀解》、《吕洞宾房中术秘诀歌》、《房中夫妻交孀十二段动功》、《房中男女龙虎匹配三十三层天地解》等等，真是形形色色。这些资料，不知传自何世何人，但迄今流传面还较广。社会上对此的看法，一般认为是左道旁门，甚至认为是黄色淫秽，不准许正式出版，也乏人认真研究。但是，这些内容一代一代地流传下来，似乎还有一定的生命力。可以肯定，其中有一些荒诞不经甚至有害的内容，同时也很难认为其中没有长期被人们忽略的科学道理。目前，气功已被大力提倡，人体特异功能已引起社会注意，性科学在不断发展，对于以上这些流传民间的东西，人们是应该加以研究、整理、鉴别与扬弃的。
七、精澄的《椅氏遗书》
作者椿澄，字彦道，南北朝时河南阳翠（今河南禹县）人。
他是宋武帝刘裕之甥，所交都是皇亲国戚，妻宋文帝女庐江公主，先仕宋，后仕齐，一生富贵。他精通医术，知名于时，着有《杂药方》十二卷，已侠。今世存《椿氏遗书》一卷，共十篇：
受形、本气、平脉、津润、分体、精血、除疾、审微、辨书、问子。
其中受形、津血、问子三篇与房中事养生保健有关。
其中有关房事养生保健的主要观点是：
1.论述怎样嬉精受形，胎分男女
男女之合，二情交和，阴血先至，阳精后冲，血开裹精，精入为骨，而男形成矣。阳精先入，阴血后参，精开裹血，血实居本，而女形成矣。阳气聚面，故男子面重，溺死者必伏。阴气聚背，故女子背重，溺死者必仰。走兽溺死者皆然。阴阳均至，非男、非女之身；精血散分，耕胎、品胎之兆。
椅氏认为阴血先至，阳精后冲，血开裹精而得男胎；阳精先人，阴血后参，精开裹血而得女胎；如果阴血阳精齐至，则成非男非女之阴阳人；若精血散分，可成双胞胎或三胞胎。
这些说法和现代医学理论不同，但也值得探讨。
2.论述父母的年龄、体质对于女的影响
父少母老，产女必赢；母壮父衰，生男必弱，古之良工必察乎此。受气偏瘁，与之补之，补赢女，先养血壮脾；补弱男，则壮脾节色。赢女宜及时而嫁，弱男直侍壮而婚，此疾外所务之本，不可不察也。
以上都是一些有关遗传和优生的理论，有一定的科学性，而且十分重要。所以作者说“此疾外所务之本，不可不察也。”
3.认为过早地发生性行为对后代不利
建平王妃姬等丽而无子，择良家女未劳者入御，又无子。问曰“求男有道乎7“澄对之曰“合男女必当其年，男虽十六而精通，必三十而娶。女虽十四而天葵至，必二十而嫁。皆欲阴阳气完实而交合，则交而孕，孕而育，育而为子，坚壮强寿。今未奔之女，天葵始至，已近男色，阴气早泄，未完而伤，未实而动，是以交而不孕，孕而不育，育而子脆不寿，此王之所以无子也。然妇人有所产皆女者，有所产皆男者，大王诚能访求多男妇人，谋置宫府，有男之道也。”王曰“善。”未再期生六男。夫老阳遇少阴，老阴遇少阳，亦有子道也。
以上这段论述十分着名，被后代医学经常转录、引用，这是古人关于结婚年龄的探讨，如果女子年龄太少，不到十五岁，就想交合求孕，则不但不能受孕，还会损形。所以作者提出男子“必三十而娶”，女子“必二十而嫁”，这是有科学道理的。
4.进一步论述性卫生的问题
精未通而御女以通其精，则五体有不满之处，异日有难状之疾。阴已凄而思色以降其精，其精不出，内败小便，道涩而为淋。精巳耗而复竭之，则大小便道牵疼，愈疼则愈欲大小便，愈便则愈疼。女人天葵既至，逾十年无男子合则不调；未逾十年思男子合亦不调，则旧血不出，新血误行，或渍而入骨，或变而之肿，或虽合而无子。合男子多则沥枯虚人，产乳众则血枯杀人。现观精血，思过半矣。
以上内容论述早婚（精未通而御女）会使身体发育不健全，将来会得想像不到的疾病；年老精竭仍要交合，则会得淋病或便道疼痛。女子早婚也会得病，或不能生育，女子交合次数太多，生子太众，都会伤害身体，甚至硕命。这些论述的主旨在于爱精情血，是很符合养生保健之道的。
八、道家房中术的基本思想
综上所述，道家十分讲求修炼，一是利用炼气，即以“吸取天地精华”的方法修炼，二是利用吸取女子阴精的方法来修炼，而二者又有共通之处。例如后人称男女交合为“云雨”，“云雨”就是天和地的交合，是由风（天）和云（地蒸发）的结合而出雨（第三种产物）。
道家的第一种修炼方法为现代气功之源，有不少科学道理，正统得多，健康得多；而第二种修炼方法则有些走火入魔了。道家对性的修炼太强调男方的滋补、加强，而不顾及女方的利益和对后代的责任，这种完全视性交为延长男子生命的手段，把女子作为性工具的观点是十分有害的。
他们相信从御女中吸取大量的阴精可以延长寿限，也可以返老还童，这种长生不老的万灵药就存在于“元化”（“元化”是处女第一次排出的爱液，即润滑液）。道家研究一种特别的性交方法或人工方法使处女的润滑液从阴道中排出，而且用很多残忍的方法作试验，这套方法一直在汉代的男女修士及师父与女弟子之间进行，这是荒谬而又不人道的。
同时，有些术士又利用女性的初经、男子的初精来炼丹，虽能一时博得王公贵族的信任，但终究由于太左道旁门、荒诞不经而为有识之士所不齿，最后，“床第之学“在后代被视为“邪教”、“异端”，遭到许多人的反对而渐趋衰落。顾实的《汉书艺文志讲疏》中就认为后来汉朝的“床第之学“的消失，主要是因为道家的衰微。其实，“床第之学“强调阴阳和谐，和道家片面强调的“采阴补阳“并不是一回事。
第十节裸体艺术和野合图
前两节阐述了秦、汉之世女子已套上伽锁，婚姻制度也基本上建立与固定下来，可是，毕竟秦、汉之世离上古还不算太远，封建礼教还不是很严酷，所以在性方面还是有相当的开放程度，这从当时遗留下来的一些艺术品上可以看得比较清楚。
一、裸体画
在今日所能发现的历史文献记载和遗留下来的文物（壁画、吊画、画像砖、画像石以及铜镜等）中可以发现，历史上有相当数量的裸体画都较早地出现于汉代。历史学家刘云辉对此作了大量的统计，例如：
最早的壁画中的裸体形象，见于西汉景帝时的鲁恭王在曲阜所建的灵光殿，其壁画中画有太古时代的裸体怪形。东汉时的王延寿曾作《鲁灵光殿赋》予以描述。