马可·波罗是意大利的旅行家，出生于威尼斯商人家庭，其父和叔父是有地位的富商，一向在近东经商。
1260年他们迁往伏尔加河流域蒙古帝国西部的拔都汗国经商，后又向东方旅行，1265年到达蒙古帝国夏都——
上都（今中国内蒙古自治区多伦县西北），与大汗忽必烈建立了友谊，并被任命为大汗特使，访问罗马教皇。
1269年回到威尼斯，马可-波罗时年15岁。1271年波罗兄弟第二次旅行东方，马可·波罗随同起程。1272年上半年经土耳其东部，穿过伊朗北部，进入阿富汗国境，休息一年后，离开阿富汗，攀登帕米尔高原，进入今中国新疆维吾尔自治区的喀什，走上丝绸之路，1275年再次抵达上都，向忽必烈大汗递交教皇的书信。在此后的16～17年中他们留在蒙古帝国，受到蒙古皇帝的尊敬和重用，经常派他出巡。到过中国的黄河上下、大江南北、长城内外、云贵高原和许多名城。除了为皇帝当差，马可·波罗似乎做过食盐专卖的管理工作。
1292年，蒙古国公主阔阔真下嫁给波斯的伊儿汗为王后，波罗一家奉命护送。由14艘桅帆船组成的出嫁船队，从当时天下第一大港泉州港出发，沿着海上丝绸之路向目的地进发。经过两年零二个月，船队终于到达波斯（今伊朗）呼罗州。马可-波罗完成护送使命之后，又继续西行，于1295年的冬天回到了阔别25年的故乡威尼斯。故乡亲友邻居以为他们早已不在人世，马可·波罗成了当时的传奇人物。
1298年，威尼斯与热那亚发生战争，马可·波罗出资造了一般舰，并亲自任舰长参加战斗。威尼斯舰队大败，马可·波罗被俘，关押于阴森的监狱。在狱中他对东方20多年的神奇生活很留恋，当时的另一囚犯作家鲁斯蒂恰诺根据他的口述，写成了《马可·波罗游记》，没想到这部书成了世界一大奇书，对沟通东西方文化和以后新航线的开辟均有巨大影响。也是13～14世纪的欧洲人认识东方世界最有价值的书，它整整影响了几代欧洲人对神秘东方的了解。欧洲的探险家枕边几乎都放着这部书。
《马可·波罗游记》对欧洲人的最大诱惑力便是书中将东方描绘成黄金遍地、珠宝成堆的神奇世界。这就刺激了几代航海探险家要探索通向东方世界的航线，成了他们寻找黄金遍地、珠宝成堆的神奇世界的强大动力。哥伦布就是受这本书诱惑的第一位探险家。
因此，后来史学家在研究航海历史时，发现许多探险家都受《马可·波罗游记》的影响，尽管这部书在地理知识方面有许多错误，但它给了航海家们一种诱惑力，神秘东方成了欧洲探险家们争先恐后要见到的圣地。而神话般的东方世界，是马可·波罗描绘出来的，因此，他也成了刺激航海事业发展的有功之臣。