《兵法百战经》，简称《百战经》，由《兵法百战经全卷》和《兵法百战经下卷》两部分组成。“全卷”以“王鸣鹤曰”开篇，其中有些思想与《登坛必究》相同；“下卷”卷首则称：“是辑酌古宜今，汇集诸家之精粹，诚兵法之大成，以为卫民之一助也。”而且没有“王鸣鹤曰”字样。卷首均著录“淮阴王鸣鹤编订，古吴何仲叔参辑”。由此推知，“全卷”应为王鸣鹤所著，“下卷”系由何仲叔所辑。
《兵法百战经全卷》有如下细目：地利总说、圮地、通形、挂形、支形、隘形、选能、两翼游兵、火攻药法、骑射、安营机要。“全卷”的内容主要包括以下几个方面：
一是论述地形在战争中的重要地位和各种地形的特点及作战方法。“全卷”第一句话就是：“王鸣鹤曰：我先知胜地，则敌不能以制我；敌先居胜地，则我不能以制敌。若择地顿兵不能趋利避害，是驱百万之众而自投死所，非天之灾，将之过也。”接着列举了《孙子》中提出的圮地、死地、通形、挂形、支形等各类地形概念，以吴子问，孙武答的形式，阐8述了敌我双方陷入上述地形条件时的作战方法。如在“死地”作战，若我陷死地，要深沟高垒，示我有备，安静勿动，以隐蔽我军实力；然后杀牛燔车，犒赏士卒，填井毁灶，打消侥幸偷生的心理。这样全军死战，必锐不可挡，转败为胜。若敌居死地，则要网开一面，虚留生路，动摇其斗志，并在生路两侧埋伏精兵，在要道隘口布署精骑，乘敌逃跑进行截击，必获全胜。
二是记述了选贤任能的原则和考选弓弩、鸟铳手的方法及标准。强调统军作战，务必选拔搜揽各方面的人才。主张要像春秋战国时那样，“虽鸡鸣狗盗之士，无不延见庭养，以为己用”。对于有特殊才能的以很高的礼遇对待。要求将帅不仅要有才，更要有德，“世之为将者，贵有将才，尤贵有将德。”对于鸟铳手的考选记述很细致，从铅子、火药、火绳、铅子袋到瞄准、射击都有具体规定。
三是记述了明代的游兵战法和军中赏罚制度及指挥旗号。所谓游兵，就是在军队左右两翼的前锋，各设一个头队，即侦察分队，由骁将统领，负责侦察敌情，搜索伏兵，应付突然事变。头队中实行逐级论功行赏，一队之中如果赏多罚少，队长领红顶签、赏少罚多，队长则领黑顶签。主将则根据红、黑签赏罚队长。
四是记述了明代火器种类及炮火药、水火药等火药配方。9该书记载，当时“火器二百六十余种，皆有稗于实用”，按其用途分，有战器，有埋器，有攻器，有守器，有陆器，有水器。提出用器在于“合宜”；制器在于便利使用，如战器利于轻捷，攻器利于机巧，埋器利于爆击易碎。
五是记述了骑马射箭的要领和训练、检验足力的工具及方法。有歌诀，如马箭歌诀等。有图式，如马箭式、步箭式等。
六是阐述了营垒的重要性。王鸣鹤认为，“张军宿野必有营垒。营者，三军之家也。止而无营，犹人之居无屋宇、墙堑，一旦盗贼窃发，何以押御耶”。他还提出，要巩固营垒安全，形势、米粟、赏罚等固然是不可缺少的，但“上下相亲，人和为要”，“无事忧为有事之防”。
七是总结了明军刘家河惨败的教训，提出加强“正兵”建设的建议。他认为刘家河之败的原因是“既不能用奇，而又自弃其正”。建议先定什伍之法，“五人为伍，以上递相连属，以至于将皆如身臂相使，首尾相应，虽极仓促，只须百人。其差次，先以强力疾足负重能走者三千人，次能射远趋二百里者三千人，次能命中者四千人，次能射远者四千人，次壮健轻勇能格斗者一万人，总二万四千人，将校并在内，为马、步、战兵之数”。
《兵法百战经下卷》的细目有：军誓、定惑、符契、乡导、金镜捷法淘金歌、年局起例、月局起例、日局起例、时局起例、太乙起例、测水平器、水军营法、兵夫列船。“下卷”内容较杂，多为用历法推算吉凶祸福，是封建糟粕。其中讲到古代的战斗动员、稳定军心的教育、水军战阵营法等尚有些参考价值。它公开声称，军中进行祭祀等迷信活动是“以权佐政”，巩固军心，鼓舞士气。它记述了当时的战船战斗队形，并认为战斗队形应随水域的不同情况而变化，“港有湾曲阔狭，当风隐风之不同，随港形深浅难拘一定之势”。
《兵法百战经》是产生在明代末期的一部兵书。它篇幅较小，约8000余字，但涉及到军事的许多方面，而且图文并茂，附图20幅，比较适宜当时粗通文墨的军人学习。它还能结合明代的军事特点对古代军事思想进行阐发，尚有一些参考价值。不过本书编排较乱，各部分之间缺乏内在联系；有的本应标目的内容没有标出来，杂在其他类中，名不符实。该书刊本著录为“板藏南阳石室”。