历史发展
（1）最早起源
自由泳的起源历史悠久，从中国和世界其他国家的古代遗物中，都可以发现类似于今天的自由泳技术的游泳姿势。早在公元前1000年的一个亚述浮雕上，以及公元前750年的一个希腊花瓶上，也发现了两臂轮流划水的游法。
据现有资料记载，较早采用两臂轮流划水的是一个英国人丁·杜鲁穗金。以后又相继出现了配合两腿的上下打水动作，两次打腿和拖腿的自由泳技术。
（2）最初竞赛
1900年举行的第二届奥运会上，匈牙利人哈尔曼就是采用两臂轮流划水、拖腿的方法获得了200米的铜牌、400米竞赛的金牌。接着他在第三届奥运会上又取得了50米和100米自由泳竞赛的金牌。后来一个英国人查·卡维尔创造了两腿轮流打水的方法，为自由泳技术的发展开辟了新的道路。
（3）奠定基础
1922年美国人韦斯摩勒用两臂轮流划水各一次、两腿打水6次的方法，创造了新的世界纪录，成为第一个突破100米自由泳1分钟大关的运动员。他的技术被认为是奠定了现代自由泳技术的基础。
（4）新的发展
20世纪30年代，两臂前交叉的技术在泳坛上盛行，并一直流传至20世纪50年代。随着运动成绩不断的提高出现了4次打腿的技术。1949年日本运动员古桥首先采用4次打腿技术，创造了1500米自由泳的新的世界纪录。
泳坛人士一方面承认采用这种技术能使动作频率加快，另一方面以怕改变腿打水6次的技术而影响成绩，因此古桥的技术没有得到广泛的运用。
到了1956年，澳大利亚运动员罗斯采用该技术，第一次突破1500米自由泳18分钟大关；同年，在墨尔本举行的第十六届奥运会上，美国运动员沙利也采用4次打腿的自由泳技术，将自由泳的世界纪录提高到17分52.9秒；在20世纪60年代初，中国运动员采用4次打腿两臂中交叉的配合技术，多次创造中短距离自由泳的全国纪录，于是4次打腿的技术开始引起国内外体坛人士的注意。
（6）发展现状
然而，随着游泳运动的迅速发展，人们又不满足于4次打水技术。1964年在东京举行的第十八届奥运会上，澳大利亚运动员温德尔采用两次打腿的自由泳技术，获得了1500米冠军，并把这个项目的世界纪录提高到17分1.7秒；1968年在墨西哥举行的第十九届奥运会上，有7名是采用两次打腿技术。
进入20世纪70年代，不少优秀运动员采用两次打腿两臂中后交叉的配合技术，在长短距离自由泳项目中均取得了出色的成绩。于是这项技术开始发展起来。目前世界上短距离运动员多数采用六次打腿技术，长距离运动员多数采用两次打腿技术。
自由泳简介
（1）竞技项目
①地位 自由泳是竞技游泳竞赛项目之一。其规则是由国际泳联总会制订的。自由泳实用性强，在奥运会游泳竞赛中占有很重要的地位；
②项目 奥运会自由泳项目男子有50米、100米、200米、400米、1500米、4×100米接力、4×200米接力7项；女子有50米、100米、200米、400米、800米、4×100米接力6项。自由泳项目在全部游泳项目31项中占13项，而且混合泳和混合泳接力中也包括自由泳，因此自由泳往往被看做是衡量一个国家游泳水平的标志。
（3）常见泳姿
①不受限制 自由泳严格的来说不是一种游泳姿势，自由泳的意思是参赛者可以使用任何姿势。自由泳竞赛的规则几乎没有任何的限制；
②采用方式 自由泳竞赛选手可以采用爬泳、狗爬式游泳或侧泳。混合泳竞赛的自由泳部分，选手不可以使用蛙泳、蝶泳、或仰泳。几乎所有自由泳选手选用爬泳，因为速度快。低级自由泳竞赛常见游运动员使用非爬泳姿势。奥运会里，爬泳几乎是唯一的自由泳姿势，致使人们把爬泳也称为自由泳；
③爬泳动作 像爬行，即双臂轮流划水和两腿上下交替打水。这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀，是目前最快、最省力的一种游泳姿势。
（4）技术特点
自由泳的基本技术特点是，人体俯卧水中，头肩稍高于水面，游进时躯干绕身体纵轴适当左右滚动，两臂轮流划水推动身体前进。手入水后划水路线呈S形，呼吸与划水动作协调。当臂用力划水时，利用水流在头两侧形成的波谷吸气。