皮达
皮卡可靠的兄长，为了保护弟弟，差点儿闯大祸。
皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。精力充沛，生活曲折。现在已经上小学一年级了。
爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
马飞
皮卡的同学，特别喜欢欺负皮卡。因控制不住自己的小便，被皮卡戏称为“尿王”。
马强
马飞的哥哥，校园一“霸”，是马飞欺负他人的强力靠山。
马鸣
皮达最好的朋友之一，出国读书前将爱宠“八哥”送给了皮达。
“马鸣”
一只体型优美、会说话的“八哥”，给皮卡一家带来很多欢乐和惊喜，也带给皮卡长久的忧伤。