爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。3岁前生活在农村老家，要上幼儿园了才返回北京。
杜夏老师
皮卡最崇拜的幼儿园老师，皮卡“潮流”的指向标。
妈妈
优雅、美丽、温柔、可爱的妈妈，集世界上所有妈妈的优点于一身。
皮达
皮卡的哥哥。在皮卡眼里，可靠、帅气；在爸爸眼里，抽风、痞气。
絮絮
一位比皮卡小八天的小姑娘，皮卡钢琴老师的女儿。皮卡因她喜欢上钢琴，也因她与钢琴说“拜拜”。
奶奶
皮卡最大的保护神。有世上一切奶奶的优点：慈祥、勤劳。也有一切奶奶的缺点：耳根软，见不得孙子受委曲。