“左传背景”
文公七年，宋昭公准备杀掉诸位公子。这时乐豫不顾自己也是公子的身份，冒着危险给宋昭公进谏，劝他不要杀害诸位公子。但是宋昭公不听从。于是宋襄公、宋穆公这两族的公子先发制人，围攻宋昭公，杀掉了两个大夫。接着诸位公子和宋昭公达成了和解。而乐豫也把自己的司马的官位让给了宋昭公的弟弟公子卬。
东莱先生高度赞美了乐豫不顾自己身为公子的嫌疑，而去劝告宋昭公不要杀害诸位公子。乐豫又把自己的官位视若鸿毛，弃若敝履。正是由于乐豫把自身利益置之度外，淡泊名利，所以才这么勇敢。
“原文”
见怒于人[1]，为吾解者，必与吾亲者也。见疑于人，为吾辨者，亦必与吾亲者也。抑不知怒可使疏者解，不可使亲者解；疑可使疏者辨，不可使亲者辨。人之方怒也，人之方疑也，望其亲厚者来，固逆以游说待之矣。先持游说之心以待其至，则虽有公言，亦视以为私；虽有正论，亦视以为党，岂特塞耳而不听哉？解其怒而甚其怒者，有矣。辨其疑而增其疑者，有矣。呜呼！亲者尤不可解，况于自解乎？亲者尤不可辨，况于自辨乎？苟不审势，不见机，不察言观色，身往辨解，径犯其疑怒之锋，则一顾而生百忿，一诘[2]而生百猜。辞多则谓之争，辞寡则谓之险。貌庄则谓之傲，貌和则谓之侮。进退周旋[3]，无非罪者。束手而赴仇家，其见杀者，非仇之过也，我自送其死于仇也。裸裎而投虎穴，其见噬者，非虎之暴也，我自送其死于虎也。彼方蓄怒积疑，欲致毒于我，而未得逞，我乃委身其前以投之，其得全也难哉！
“注释”
[1]见怒于人：被别人恼怒，即别人对我感到愤怒。下“见疑于人”同此。
[2]诘（jié）：诘难，问。
[3]周旋：进退，举动。
“译文”
被别人愤恨，替我劝解的，必定是我的亲友。被别人怀疑，替我辩白的，必定是我的亲友。却不知道恼怒可以让生疏的人来劝解，不可以让亲友来劝解；怀疑可以让生疏的人来辩白，不可以让亲友来辩白。人们正发怒的时候，正怀疑的时候，看到与对方亲近交厚的人来了，本来就以面对游说的心态来迎接他们了。先怀有面对游说的心态等着他们到来，那么就是有公正的话语，也被看作是为了私利了；即使是正义的话语，也被看作是为了同伙，这样，难道会仅仅是塞住耳朵而不听从吗？本来为了消释愤怒的却增加了愤怒，这是有的。本来是为了辨清疑虑的却增加了疑虑，这是有的。呜呼！亲近的人尤其不可去劝解，何况自己替自己劝解呢？亲近的人尤其不可以去辩白，何况自己替自己辩白呢？如果没有看清形势，没有看清时机，不观察脸色和言语，自己前往辩解，直接触犯他的怒火和疑虑的尖锋，那么看一下就会生出众多愤恨，问一下就会生出很多猜疑。说得多就会被认为是争辩，说得少就会被认为是阴险。容貌端正就被认为是傲慢，容貌温和就被认为是侮慢。一进一退，一举一动，没有不是过错的。绑着手去仇人家里，被杀害了，这不是仇人的过错，是我自己到仇人那里去送死。光着身子前往虎穴，被老虎吃了，这不是老虎暴虐，是我自己到老虎那里去送死。他们正在积蓄愤怒积累疑虑，想要毒害我而没有得逞，我却自己把自己送过去，这还能够保全性命的是很难的啊！
“原文”
宋昭之无道，嗣位之初，欲尽去群公子，其志锐甚！吾意为群公子所亲者，皆将远嫌退缩，而不敢预其祸。独乐豫拳拳亹亹[1]，力进谏而止之。意者豫之视群公子，声迹不相闻，休戚不相及，居无嫌之地，可以肆言而不忌乎？及详考之于传，豫实戴公之裔，乃所谓群公子之一也。身在群公子之数，不以自嫌，独敢辨解于昭公之前，昭公虽不从，亦安其言而不以为憾也，豫不以嫌自处可耳。至于使无道之君亦安其言而不憾，是岂一朝一夕之故哉？窃意豫平居暇日，处群公子间，身廊庙[2]而心山林，身轩冕[3]而心布褐，身锺鼎而心簟瓢，和而不同，群而不党，豫固不以公子自处，而人亦未尝敢以公子处豫也。
惟其素不以公子自处，故虽在利害之中，实出利害之外。从容进谏，忠诚恳恻，专悟于君，物莫能间。当是时，豫岂自知身之为公子哉？何独豫不自知为公子，虽昭公，亦岂知豫之位公子哉？傥豫自知为公子，则嫌心生而不敢言。傥昭公知豫之为公子，则忿心生而不能忍，将见谏语未终，先群公子而赐绝命之书矣。惟两出于不知，此所以两相安而不相忌也。昭公虽能安豫之言，而不能从豫之言。迄至群公子之乱，刃交矢接，公室如缀旒[4]。豫复与六卿和公室，舍其司马以畀昭公之弟卬。使昭公知公族之中，固有视富贵如鸿毛者矣，深释昭公之疑怒。是昔以言谏，而今以身谏也。非心无富贵，其能勇退如此之决乎？豫心无富贵，故始不以公子自嫌，而进言忘撄鳞之危。终不以司马自累，而弃位过脱屐之速[5]。苟藏于心者，有毫芒之顾惜，则发于口者，有邱山之畏怯[6]矣。故弃人之所不能弃，然后能言人之所不能言。
“注释”
[1]拳拳亹（wěi）亹：忠诚勤勉的样子。
[2]廊庙：指朝廷。
[3]轩冕：车子和帽子，指代公卿的待遇。
[4]缀旒：帽子前面的珠串子，帽子戴在头上时，会随之摆动，这里形容局势动荡。
[5]脱屐之速：形容放弃得很干脆很容易。
[6]邱山之畏怯：形容畏怯之大，如丘山一样大。
“译文”
宋昭公是个无道的国君，刚刚即位，就想把诸位公子全都除去，他的主意太过分了！我想，被诸位公子亲近的人，都要远离嫌疑而退缩，不敢参与到这次祸乱中来，惟独乐豫这个人很忠诚勤勉的样子，极力进谏想要制止祸乱。我想，乐豫认为和诸位公子，言语、事迹互不往来，安危不相关，自己处在没有嫌疑的境地，可以任意说话而没有顾忌了吧？等到详细考察《左传》的记载，乐豫实际上是戴公的后代，也是所谓的诸位公子里面的一个。自己处在诸位公子里面，却不把这当作是嫌疑，却偏偏敢在宋昭公面前辩解，宋昭公虽然不听从，也就安于自己说的话不感到遗憾而已，乐豫不把这当作是嫌疑，而处在这境地是可以的。至于让无道的国君也安于他的劝谏，而不感到遗憾，这难道是一朝一夕就能做的到吗？我想，乐豫闲暇的时候，处在诸位公子中间，身子虽然在朝廷，而心思却隐居在山林；身子虽然享受车马和华冠，但是心思却想着平民；身子享受豪华的饮食，但心思却想着粗劣的饮食。和平相处而不混同，居住在一起而不结党，乐豫固然不以公子的身份自居，而且别人也不认为他是公子。
正是因为他平时不以公子自居，所以虽然处在利害关系之中，实际上却跳出了利害关系之外。于是从从容容地进谏，十分忠诚恳切，专心希望国君醒悟，这种心思没有什么东西可以离间。这个时候，乐豫难道知道自身是一个公子吗？不但乐豫不知道自己是公子的身份，即使宋昭公，难道知道乐豫是处在公子的位子吗？如果乐豫自己知道身为公子，那么就会有嫌疑的心思而不敢再说了。如果宋昭公知道乐豫是公子，那么就会忍受不住发怒，不等他进谏完就在诸位公子之前杀了他。正是双方都不知道，所以都很安心而不猜忌。宋昭公虽然能安静地面对乐豫的话，但却不听从。直到诸位公子的动乱爆发后，争斗不止，公室动荡不安。乐豫又让六卿和公室达成和解，舍弃自己司马的职位送给宋昭公的弟弟公子卬，使得宋昭公知道他的家族中原来还有人把富贵看作鸿毛一样轻，才深深地缓解了宋昭公的疑虑和愤怒。所以过去用言语进谏，现在用性命进谏。如果不是心里没有想着富贵，他能果断地从司马的位置退下来吗？乐豫心里没有想着富贵，所以一开始就没有因为公子的身份害怕嫌疑，前去进言，不怕有触怒宋昭公的危险。终究不把司马这个官位当作自己的拖累，因而放弃官位之迅速超过了脱鞋的速度。如果有私利藏在心中，有丝毫的顾惜之心，那么口里说话的时候，就会很畏怯。所以放弃别人所不能放弃的，然后才能说别人不敢说的。