晏子出宫后，景公派梁丘据给他送去辂车和四匹马，送去三次都被退回来，无论如何不接受。
晏子入朝，乘着破旧的小车，驾着迟钝的劣马。景公见这个样子，对他说：『嗨呀！先生的俸禄少了吗？为什么乘坐这样令人不堪的车呢？』晏子答道：『多赖主上的恩赐，我可以靠它们保养自己的三族，还有国内的游士们，也都赖以维持生计。微臣只要有暖和的衣服，饱腹的食物，即使是乘破车驾劣马，但能奉养自身，对微臣来说就很满足了。』
齐国人非常喜欢毂击，经常把互相驾车冲撞当成一种乐趣，屡经禁止仍禁而不止。
晏子深感这是一件坏事情，便故意购置了新车和良马，驾着出去与那种人相冲撞。然后对那些人说：“车毂撞击过了车子就不吉利了，我大概是祭祀神灵不谨慎，平常对神灵不恭敬吧。”于是下了车，丢弃自己的新车扬长而去。这以后，都城里的人也不再以毂击为乐了。
所以说：“用法规去禁止的事情，如果自身不能够率先做到，庶民百姓就止不住。要使人家的心志发生变化，没有比言教加上身教更灵的了。”