晏子前往晋国的途中，路过中牟，见到一个头戴破帽子、反穿旧皮衣、背着柴草在路边歇息的人，觉得这是一个有德行的人，便叫人去询问他。
去的人问道：“你是什么人呀？”那人回答：“我是越石父。”
晏子亲自接上话茬：“你为什么到这里来？”越石父说：“我给人做奴隶，被带到中牟来做奴隶，今天奉派出来打柴，就要回去了。”
晏子再问：“为什么要做奴隶呢？”越石父说：“我自身免除不了挨冻受饿，所以只好做奴隶。”
晏子又问：“做奴隶多少时间了？”越石父说；“三年了。”晏子又问：“可以赎出来吗？”越石父说：“可以。”于是晏子叫人解下左骖的马去赎出了越石父，以后又让他顺便搭车，一起回到齐国。
到了府门口，晏子没有打招呼就进去了。越石父生气了，当即要求断绝关系。晏子听说后，叫人去问他原因：“我从来与你没有什么交往，你做了三年奴隶，是我现在偶然遇见后把你赎出来的，我对你还有什么不好么？你为什么这么快就要与我断绝关系呢？”
越石父对派去的人说：“我听说，士人在不了解自己的人那里会遭到委曲，在了解自己的人那里会得到伸扬，而有道德的人既不会因为有功于人就轻视别人，又不会因为别人有功就委身别人的道理。我三年来给人做奴隶，就是由于没有人能了解我。如今你把我赎出来，我本以为你是了解我的。但前些时候你乘车而去，不向我告辞，我还以为你是忙中忘记了。今天又是不辞而入，这就同把我当奴隶的人一样了。我既然还是一个奴隶，那就请把我带到别处去卖掉吧！”
晏子从府里出来，当面向他道歉道：“以前我只看见了你的外表，如今才真看出了你的心志。我听说，能反省自己行为的人决不加重自己的过失，能明察别人实迹的人决不指责别人的言辞，我可以向您解说而不被您拒绝吗？晏子我请求得到改正的机会。”说完后马上下令洒扫除尘，撤几改筵，摆出丰盛的酒席，采用隆重的仪式，对越石父以礼相待。