法国研制的小型、轻便、可供单兵携带的“沙蟒”反坦克导弹，简称ACCP，是世界上第一种近程便携式反坦克导弹。
1980年，法国陆军为了研制一种能够取代正在服役的“斯特安”89毫米反坦克火箭筒，提出了发展超短程和短程反坦克武器的两项计划。根据这两项计划研制了“沙蟒”反坦克导弹。这种导弹的主要设计思想是，寻求一种简捷的方法，使新的反坦克武器具有这样的技术性能：可对付复合装甲，基本型射程为300米，较复杂型的射程为600米，可对付快速运动的目标，能穿透现代乃至21世纪的所有的装甲，还要具有在密闭空间内发射的能力。此外，在具有极好精度的同时使导弹的质量保持在10千克以内，而且成本还要低，接近于无控反坦克火箭酌水平，以便大量装备部队。设计思想中，还要求这种导弹具有“微型”的特点，并在近距离上具有火箭筒的性能，而在600米的距离上又要具有导弹的优点。
根据这一设计方案，航空航天公司同法国陆军于1984年签订了发展合同，然后立即进入研制阶段。如果该导弹部署计划得以实施，法国军队将成为世界上第一个在步兵中不装备其他反坦克导弹武器，而只装备反坦克导弹的军队。
这种武器抗干扰能力强，可出色地抗背景及人工干扰。它主要用来攻击近距离的坦克、装甲车辆。“沙蟒”导弹在包装筒内长950毫米，飞行状态下的弹长为840毫米，导弹直径150毫米。待发状态弹药重10.5千克，携带状态弹药重11千克。破甲装药战斗部重3900克。它的最大射程为600米，最小射程为25米。导弹的飞行速度为100米/秒，最大速度为300米/秒，发射准备时间小于5秒，发射速度大于5发/秒。
该导弹动力装置采用两级固体火箭发动机，功率小，其助推发动机推进剂不到0.1千克，推力小于3500牛；续航发动机推力小于1000牛。发射助推器重80克，工作时间不到1秒，可使导弹以20米/秒的离轨速度慢慢起飞。导弹发射时噪声小，后坐力弱。导弹离开发射筒0.5秒之后，续航发动机开始工作，三四秒之后可使导弹加速到300米/秒的最大速度。发动机为双基推进剂，燃烧室压力低、烟雾少、无毒。
该导弹破甲战斗部口径较大，其炸药柱直径大于140毫米。战斗部在弹体后部，可使静止炸高达到弹体直径的3.4倍。战斗部装药结构设计成串联式多级型，装药3.5千克，故破甲威力大，可穿透均质钢甲（900～950）毫米以上，能穿透俄罗斯T-72和T-80坦克的复合装甲，也能击穿坚固的贫铀装甲。引信为带有接触杆的触发式引信，安全保险距离大于25米。发射制导装置由发射架、连接盒、瞄准具、探测定位仪、三脚架、托盘及方位调整结构组成，整个装置结构简单紧凑。
“沙蟒”导弹可单兵携带并独立发射使用。导弹平时就装在密封的用于发射、包装和运输的筒内，它与三角架、瞄准跟踪装置一起装在同一背箱里，单兵背起即可进入运行状态。射手在（5～10）秒内可做好射击准备，并射向目标。射击的姿势多种多样，卧试、跪式、立卧式均可。射手通过瞄准具瞄准并跟踪目标，导弹即可沿着瞄准线自动飞向目标，直到命中为止。在近战、巷战和野战中，这种导弹均可使用。
“沙蟒”反坦克导弹除了装备法国陆军外，并向加拿大出口20000枚。而且，加拿大国防部还在探讨与法国共同生产“沙蟒”导弹的可能性。