由法国北方航空公司研制的SS-10导弹武器系统，是世界上最早装备部队的反坦克导弹之一。
它的最大飞行速度为285千米/时（79米/秒），是世界上飞行速度最慢的导弹。这种导弹于1956年装备部队，主要用于攻击坦克、装甲车、碉堡等地面硬目标，后来发展为吉普车和直升机载反坦克导弹。在1956年中东战争中，以色列陆军使用踢-10导弹攻击了埃及的装甲车辆，获得成功。法国、瑞典和德国等许多国家都用它作为步兵的标准武器。在一段时期内，SS-10导弹的每月生产量达（450-500）枚。虽然它早已被新型导弹代替，但在20世纪70年代初，至少还有9个国家在他们的武器清单上仍有SS-10导弹的名字。
SS-10反坦克导弹弹长0.86米，弹体直径16.5厘米。弹体呈圆柱形，头部为钝圆卵形。后部有十字形弹翼，翼展0.75米，每一翼的后缘根部带一小的控制翼面。其动力装置为两级固体火箭发动机。制导与控制系统采用目视瞄准与跟踪，有线指令制导。战斗部重5千克，破甲厚度420毫米，最大射程1600米，全弹重14.8千克。该导弹通常采用盒状容器作为发射架从地面发射，但也能有效地从吉普车、轻型飞机和直升机上发射。