“阿斯洛克”RUR-SA导弹是美国研制的一种由水面舰艇发射的短程弹道式反潜导弹，1961年开始装备。
该弹制导方式采用程序控制加音响寻的制导。主要由程序机构和分离机构组成。动力装置为一台固体火箭发动机。
该弹有MK1和MK2两种类型。
MK1型弹长3.94米，弹径349毫米，翼展838毫米，发射重量427.74千克，射程3.2～9千米，飞行速度为近音速，作战负荷为1枚MK17核深水炸弹，重126千克，其当量为1千吨级，能击毁离爆心3～9千米的潜艇。
MK2型弹长4.5米，弹径336.7毫米，翼展838毫米，发射重量486.25千克，射程1～8千米，飞行速度接近音速，作战负荷为一枚MK44或MK46鱼雷。MK44鱼雷重233千克，航速30节。MK46鱼雷重270千克，最大航程11千米，航速33节。