反坦克导弹是同敌人坦克进行战斗的最理想的武器。正因为如此，所以在许多国家的军队里都大规模地进行生产，并成千上万枚地制造这种武器。
反坦克导弹的主要优点是，对机动与固定目标的命中精度高、破甲能力强、飞行距离远，可以远离阵地发射。根据时间不同，反坦克导弹可分为三代：
第一代反坦克导弹，是指60年代之前服役的导弹。其代表型号有：法国的SS-10、SS-11、SS-12，前联邦德国的“眼镜蛇”，日本的“马特”，英国的“摆火”，前苏联的AT-1、AT-2、AT-3.
从这一代导弹的发展来看，法国居领先地位，它研制的SS-12导弹（1962年装备）的各项指标在当时都属最好水平，该型导弹射程500～6000米，导弹飞行速度190米/秒，弹径210毫米，弹长1870毫米，翼展650毫米，弹重75千克。第一代反坦克导弹的研制成功，对坦克形成了较大威胁，也为后来的二三代导弹的发展奠定了基础。但第一代导弹大都采用手控有线制导，反坦克导弹射手易遭对方攻击，导弹飞行速度较低，机动能力也较差。
第二代反坦克导弹，是70年代初至70年代末服役的导弹，其代表型号有：前苏联的AT-4、AT-5、AT-6，美国的“陶”、“龙”，法国的“哈喷”、“阿克拉”，前联邦德国的“毒蛇”，法德联合研制的“米兰”、“霍特”及日本的KAM-9等。
第二代导弹中，各项指标最好的上“陶”式导弹，其次是“霍特”、“米兰”和“龙”式反坦克导弹。“陶”式导弹射程650～3750米，飞行速度为350米/秒，弹径152毫，弹长1178毫米，翼长340毫米。第二代导弹的突出特点是采用了管式发射，光学跟踪、红外半自动有线制导，飞行速度提高了1倍，可以车载和机载，命中概率已达80～90%，破甲厚度也有所提高。
第三代反坦克导弹，是指80年代初以后服役的导弹和正处于研制阶段的导弹。这一代反坦克导弹性能明显提高。其代表型号有：美国的“陶2”、“陶3”、“狱火”、“坦克破坏者”、“斑塔姆”、“毕尔”RBS-56反坦克导弹以及先进的AAWS-M中型反坦克武器系统等。这一代反坦克导弹的特点是提高了机动能力，增大了射程，提高了飞行速度、命中精度和破甲厚度。
除反坦克导弹外，其他反坦克制导武器也有很大发展。如美国研制的“小牛”导弹，射程达40千米，采用红外制导；用地地战术导弹或飞机发射的“挫败进攻者”敏感反坦克子母弹能携14～24个子弹头，射程150～200千米。
现在，第四代反坦克导弹即将问世，它就是“发射后不用管”或“发射后忘记”的自动制导的新型导弹。人们相信，在未来的战争中，反坦克导弹将随着坦克的发展而出现更新的第五代、第六代……它们之间的竞争将会继续下去。