研制历史
日本是一个传统的潜艇技术国家，二战之前和之中曾建造过60艘潜艇。战后从50年代中期开始恢复潜艇研制能力，1960年以来平均每隔6年左右推出一级常规潜艇，以此追求在役潜艇的技术先进性，并逐步向大排水量方向发展。
日本20世纪90年代初在建造“春潮”级的同时便着手研制下一代潜艇，首先推出的是“春潮”级的改进型。“春潮”级的改进型艇长增加了1米，水面和水下排水量增大了100吨，并作为“春潮”级的第七艘（即“朝潮”号）于1992年投建，并已于1997年服役。
日本海上自卫队认为“春潮”级改进的幅度还达不到预想的结果，因此提出建造排水量更大的新一级潜艇的计划，即与其二战之后建造的第一艘潜艇“亲潮”号同名的“亲潮”级建造计划，以替代即将陆续退役的“夕潮”级潜艇，以便在21世纪初继续保留16艘常规潜艇的兵力水平。
1993年，“亲潮”级建造计划得到批准，拟建8艘，从1994年开始，以每年一艘的速度投建，并从1998年开始以每年一艘的速度服役。2005年8艘全部都已服役。与日本其他武器装备一样，由于受到严格的出口禁止，“亲潮”级将只供装备日本海上自卫队。
“亲潮”级的使命是在近海巡逻，执行水下侦察和防御任务。就其排水量和武器装备而言，它是一级远洋作战的多功能潜艇，可以遂行反舰、反潜、布雷等多项使命。
总体装备
动力装置
该级艇采用单轴柴电推进方式。主机为2台川崎公司的12V25S柴油机，功率4100千瓦；2台川崎公司的交流发电机，功率3700千瓦；2台富士公司的电动机，功率5700千瓦。
武器装备
该级潜艇的主要武器装备是位于首部声呐舱上部的6具533毫米鱼雷发射管，用于发射日本的89型线导鱼雷和美国麦道公司的“鱼叉”潜射反舰导弹。89型鱼雷采用主被动寻的方式，速度为55节时航程为50千米，战斗部重267千克。麦道公司的“鱼叉”潜射反舰导弹属改进型，采用主动雷达寻的，射程130千米，战斗部重227千克。该级艇共携带20枚导弹和鱼雷。
电子设备
该级艇装备SMCS型火控系统。对抗措施采用ZLR7型雷达预警设备。雷达采用日本无线电公司的ZPS6对海搜索雷达。声呐ZQQ 5B/6舰壳声呐和舷侧阵列声呐，主被动搜索和攻击，中低频，并装备仿制美国弹道导弹核潜艇上使用的类似于BQR15的ZQR1型被动搜索拖曳线列阵声呐，甚低频。
技术特点
“亲潮”级是日本二战之后自研自建的第七级潜艇，也日本最新一级多功能常规攻击型潜艇。它是日本积40多年持续不断研制建造潜艇之经验、瞄准国际先进技术水平而推出的一代海军武器装备，主要特点如下：
采用新艇型
日本二战之后建造的前6级潜艇一直沿用由美国“大青花鱼”号潜艇发展而来的水滴形艇型，长宽比保持在7.2～7.7之间。“亲潮”级较之前几级潜艇艇型变化较大，它加长了艇长，缩小了直径，使长宽比达到9.1，成为一种长水滴型外形。
“亲潮”级由于缩小了直径，为不影响内部水密容积的可利用率，仅在首、尾段采用了双壳体结构，这也是与以往潜艇重要的不同之处。
此外，“春潮”级及之前的日本潜艇指挥台围壳前后均为直缘，而“亲潮”则采用了前后斜缘（即侧轮廓上窄下宽）形式。
装备舷侧阵声呐
“亲潮”级是日本首级装备舷侧阵声呐的潜艇。随着现代潜艇噪声的大幅度降低，改进探潜能力成为提高攻击型潜艇作战能力的一个重要方面。
为此日本建造“春潮”级潜艇时便将提高水下探测能力作为一个重要目标，在艇上安装了拖曳线列阵声呐，并从80年代末开始在原有的“夕潮”级上加装了拖曳线列阵声呐。但这类声呐对目标的定位能力差，模糊性大，因此日本在决定建造“亲潮”级潜艇时，瞄准水下探测能力的国际先进水平，确定在该级艇上装备舷侧阵声呐。
由于基阵排列对长度有一定的要求，使得“亲潮”级艇体长宽比加大。“亲潮”级上安装的舷侧阵类似于美国的宽孔径阵，呈曲面排列而非平直排列。
隐身性能好
“亲潮”级除了继承和改进“春潮”级的全部隐身措施（如敷设消声瓦，采用减振浮筏，采用七叶大侧斜螺旋桨等）外，还采取了新的隐身措施，如更大范围使用NS110超高强度钢材，增加了下潜深度，从而使隐蔽性更强；对壳体的甲板部分、指挥台围壳重新进行了设计，改善了线型，降低了流体噪声。
攻击能力强
“亲潮”级的武器配置与“春潮”级相同。89型线导鱼雷和“鱼叉”反舰导弹都属世界上最先进的武器之列，加之由于舷侧阵声呐与艇壳声呐及拖曳线列阵声呐一起构成了完整而先进的水下综合探测系统，提高了远程探测与精确定位能力，从而增强了武器的使用效能。
提高了自动化程度
“亲潮”级较“春潮”级排水量增加，但艇员数量却减少了7％，这表明该艇自动化程度有所提高。
“亲潮”级潜艇满载排水量达3000吨，是目前世界上在役和在建的大排水量常规潜艇之一，也是世界上最先进的常规潜艇之一。它既适合于在日本这个多岛之国的水域执行巡逻警戒任务，也适合于远海作战。大幅度提高潜艇性能，是日本海上自卫队一贯追求的目标。但限于多种原因，日本至今与核潜艇无缘。
不过早在建造“春潮”级的同时，日本就把提高潜艇作战能力的重点放在使用AlP系统方面，为此不仅本国花大力气研究燃料电池推进技术，而且在1995年之前分两次向瑞典考库姆公司购进了2台斯特林发动机，准备与国外合作研制潜艇AIP推进系统。
“亲潮”级潜艇的艇体长81.7米，宽8.9米，吃水7.9米；水面排水量2700吨，水下排水量3000吨；水上航速12节，水下航速20节；艇员编制69人（其中10名军官）；下潜深度可达500米。