概述
50年代，以T-54主战坦克底盘为基础的第一辆装甲抢救车问世，代号为T-54-T，少数装有绞盘，但对车辆的抢救能力有限。苏联陆军称这柴车辆为中型装甲牵引车。较新的T-55-TK是早期车型的改进型，具有20000kg的起重能力。
结构特点
所有抢救车都采用去掉炮塔的T-54或T-55坦克的底盘，结构基本上与T-54和T-55相同。在车体右侧携带自救圆木，还有不同长度的牵引杆。
型号 演变
T-54-T/T-55-T
这是最初投入使用的车型，其作用与T-34-T（B）雷同，但功率较大。载荷平台安装在车辆中心，平台的两侧围板可放下，以便装卸发动机或传动装置等大部件。
在车尾有较大的驻锄。涉渡深水时，驾驶员后面装潜渡进气筒。车上备有起吊重量为1000kg的悬臂吊车，但没有绞盘，使车辆的牵引功能受到限制。芬兰陆军使用的T-54-T车型称为БТС-2，装有绞盘、驻锄和小型可拆式吊车。
T-54A
这是民主德国研制的产品，备有潜渡进气筒。制式设备中含有推/拉杆、全套工具、焊接和切割设备，起吊重量为1000kg的可拆式吊车、辐射报警设备和化学战剂探测器。车尾既没有绞盘，也没有驻锄。根据需要可在车前安装ПТ-54或ПТ-55滚轮式扫雷设备。
T-54Б
这是民主德国研制的产品，与T-54A相似，但在车体后部有钢绳的固定支架，在车体前部侧甲板上有防护板，没有绞盘或驻锄。
T-55-TK
这是民主德国研制的另一种产品，以前称为T-54（C）。备有贮存平台、潜渡进气筒、车尾驻锄、车首推土铲、车右侧的吊车等设备。吊车上有可伸缩的悬臂，最大起吊重量为20000kg，不用时吊车转至车后，悬臂平放在车体左侧。
波兰T-54/T-55装甲抢救车
波兰至少研制了2辆以T-54和T-55主战坦克为基础的装甲抢救车，代号为WZT-1和WZT-2。