枪族内自动机组件完全通用，步枪与机枪之间通用件占很大比例。该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准装置照门为觇孔式。配有降噪音、降火焰的膛口装置。
该枪全重3.95公斤（不含弹鼓），枪全长0.84米，有效射程600米，75发弹鼓供弹。使用87式5.8毫米普通弹，在300米距离上能够穿透10毫米厚的A3钢板；在600米距离上，弹头贯穿14厘米厚的松木板。
大量的技术数据和实弹结果表明，国产95式5.8毫米班用轻机枪已具备了世界名枪所共有的标准，即射击精度高、尺寸短、重量轻、动作可靠、使用寿命长、瞄具功能齐全、威力大、后坐力小、整体结构紧凑、布局合理、外形流畅、美观大方、握持舒适、人机工效好等。
该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种并可以使用88式通用机枪所用之5.8mm重弹，机械瞄准装置照门为觇孔式。配有降噪音、降火焰的膛口装置。其光学瞄准具采用国产微光管或白光反射式瞄准镜。也可加装03式红点瞄准具。可实现快速瞄准。
我国于20世纪70年代开始对小口径进行论证，1982年又对5.8mm重弹作为重机枪、狙击步枪用弹的可行性进行了探讨，并于1986年进行了试验，结果表明5.8mm重弹的射击精度及侵彻力均与53式7.62mm普通弹相当，可满足通用机枪的要求。因此，1989年正式立项对5.8mm重弹、发射药、使用该弹的通用机枪、狙击步枪及瞄准镜进行了全系统的研制。
95式枪族的改进型的消息已经流传了好几年了，在09年的时候就已经有人证实“95改”改进弹匣，重新恢复了空仓挂机功能，在2010年1月CCTV的一个节目上还官泄了“95改”的几个画面，可以看出快慢机移到握把上方，另外护木的防滑纹、散热孔等细节也作了修改，但在2011年2月，才终于在《兵器知识》上由一位射击教员撰文非正式地作了公开。
一直以来被俗称的“95改”是在2010年正式定型为95-1，整个枪族包括QBZ95-1式自动步枪、QBB95-1式班用机枪和QBZ95B-1式短自动步枪。改进项目如下：
（1）保险/快慢机柄改到握把左上方，可由拇指操作。但作者试过后认为右手拇指仍使不上劲。我估计原因是因为这个快慢机柄的位置要迁就枪的外形和内部结基本不变，不得不放得比较低，而像以色列的TAR-21因为一开始设计时就考虑用右手拇指去操作，因此位置就能相对高一些。所以我认为95-1在这方面的改进只能算是“满足用户表面要求”，而没有“达到用户的潜在满意”的程度。
（2）机械瞄具的100米觇孔从原来的1mm改为3mm，使近距瞄准和快速瞄准更容易。其实95的原始设计中100米、300米和500米的觇孔直径本来就分别为2.2mm、2mm和1mm。
但因为部队出于射击考核出成绩的要求，实际生产时便倒了个个，变成100米1mm、300米2mm和500米2.2mm，让射手更容易在100米打出好的成绩，便这样的设计不利于射击活动目标或昏暗条件下瞄准，据说有部队在模拟实战的练习中发明了用500米觇孔瞄准目标腰部的“土办法”。
（3）增设空仓挂机装置，因此同时也改进了弹匣（但据说旧弹匣仍可通用，只是用旧弹匣时不能挂机）。
（4）针对弹匣底板容易磨损的现象，把弹匣底板改为金属。
（5）护木和枪托后部的一些棱角突出部分改成比较圆润，减少钩挂现象。
（6）拉机柄加高约3mm，使操作更容易。
（7）改进上下护木的形状，增加枪管至下护木内腔的热辐射距离，散热孔由6个小孔改成5个大孔，散热槽（同时也是防滑槽）由直槽改为斜槽。改善了散热性能。
（8）前背带环的横向高度从原来的16.5mm增加到18.5mm，两点式背带改为三点式背带。
（9）握把的夹角由81°减小至75°，后端向前移了3.5mm，便于让榴弹发射器的扳机能共用步枪的握把，也让装卸弹匣时的前部空间更多。
（10）气体调节器的结构作了改进，简化调整环节。
针对部队提出装上光学瞄准镜后瞄准基线过高的情况，降低了瞄准镜导轨的高度，因此也同时降低了握把高度及机械瞄具高度，使瞄准基线降低了约5mm。
（11）枪/镜配合方式改进为侧锁。
（12）去掉扳机护圈前的小握把，据说这个要求是海军陆战队提出的，目的是要方便使用枪挂式榴弹发射器。但也有用惯了小握把的人认为不方便稳定据枪。
（13）增加前装式的35mm枪挂榴弹发射器。原本的91B式35mm榴弹发射器只配有防暴弹，这次的前装式榴弹发射器（明显是参考了GP25的设计）则配用了杀伤榴弹。
（14）在准星座的两侧各加了一段形状像韦弗式导轨的小卡子，但尺寸要小得多，因此皮卡汀尼导轨或韦弗式导轨接口的装置并不能直接挂在这段导轨上。而95-1也有专门配套接口的战术灯、激光指示器。
（15）班用机枪的脚架由圆管改为扁管且管壁增厚到1.2mm，增强了脚架的强度。而短自动步枪的枪管由320mm增长至361mm。
另外有一个问题未得到证实，传言5.8mm的重弹和普通弹将会合一，让通用机枪、狙击步枪与自动步枪完全通用弹药。曾有传闻这将会在“95改”上实现，但目前的文章中未有提到95-1发射什么弹。