你可曾注意到，无论你的卧室多么温暖，你仍然感到需要盖上一张毯子才能睡得舒服？如果有，你不是一个人，很多人都和你一样。在进化过程中，人们产生了对睡眠安全感的需求。今天，这种需求只要一张置于你皮肤与卧室空气之间的屏障就能得到满足。无论是毯子还是薄被单，这个人体对舒适的小小需求在千年以前就早已形成了。
床垫的发展史始终围绕着如何帮助人们更快地入睡并保持睡眠状态。但不幸的是，在床垫的发展史的绝大多数时间里，人们并没有重视劣质的表面对人体骨骼造成的长期不良影响。
那时，人们掌握的资源极其匮乏，无法意识到这种影响，所以早期的床垫选材非常随意。对于底层大众来说，这通常意味着睡在稻草、杂草或动物皮毛（如果他们负担得起）之上。在漫长的时间里，往皮制品里填充这些柔软的材料是提升舒适度的最好方式。值得注意的是，在这样的情况下，床垫表面最后总会因为填充材料缺乏足够的支撑而产生许多塌陷，久而久之，会对背部带来巨大的损伤。当然，对于很多底层大众来说，白天做着累断腰的重体力劳动，晚上睡什么样的床垫也就无关紧要了。
历史上，富人们通常拥有更为优越的睡眠体验，但这并不意味着他们就可以避免不良睡姿带来的背痛。中世纪的欧洲贵族通常用大量的兽皮，往里面填上豌豆末。这种糟糕的东西摸上去柔软，然而看似结实的兽皮，里面的填充物（例如羽毛）其实支撑力远远不够。不过后来人们放弃了这种设计，转而使用更为坚实的基座，像是一块木板，然后在上面铺上动物皮毛和舒适的布料。使用支撑性能良好的基座对于长时间保持姿势不变的睡眠更有益。
床垫的历史在穷人和富人那里大为不同。但是所有阶层都因人体生理学知识不足而无法设计出一种无论是小憩还是久睡都很舒服的床垫。从人们制作床垫的不同尝试中可以得出以下结论：我们需要努力寻找一种摸起来柔软，但为了背部健康起见，同时也能提供一定程度支撑的材料。真正的问题就在于我们在购买床垫时面对的各种各样的选择。