大王庙又名金堤永固庙，座落在卢沟桥西侧，位于丰台区北天堂村外的永定河东岸大堤旁，毗邻西五环，坐北面南，远远望去，十分醒目。大王庙是“北京的母亲河”——永定河惟一的治水庙。大王庙的来历与“治水”有关，光绪十六年永定河决口发水，洪水淹至广安门一带。清廷拨款30万两白银，责成直隶总督李鸿章组织封堵永定河大堤决口，最终于当年九月封堵决口合龙成功。
参与治水的官员们为纪念封堵永定河大堤决口抢险工程成功，于次年（1891年）利用工程余款和余料，在大堤脚下建造了一座龙王庙，是一座驻扎防洪人员与祈求平安合二为一的建筑。慈禧太后为此庙题匾“永佑安澜”，光绪皇帝也题匾“金堤永固”。
这座庙宇内供奉着相传能解救厄难的“水官大帝”和“镇水龙王”，被周边农民俗称为“大王庙”。至今，这些碑文与匾额仍然存放在大王庙里，内容清晰可见。
大王庙总面积一千三百二十二平方米，其中建筑面积五百八十二平方米，包括门殿（山门）、东西配殿、东西庑殿和东西耳房。跨进大王庙门殿的一进院子，东西两侧的配殿是文昌殿、关帝殿，正殿为大王殿，供奉的是一位武将打扮的大王。相传当年就是因为有这位大王的保佑才使得被大水沖毁的大坝合龙，所以建庙的时候就理所当然吃起了供奉。大王上方悬挂一牌匾“金堤永固”，为光绪皇帝题写。据说，1890年（光绪十六年），永定河发水，不仅大兴、良乡、涿州等数十个州县顿成泽国，洪水甚至淹至广安门一带，当时清朝政府的各路官员不分昼夜，奋力治水，获得成功。次年，各路官员商议决定用稳固堤坝剩下的钱修筑一座治水庙，以兹纪念，为此光绪帝亲自题写了匾额。穿过大王殿，二进院的配殿是慈航殿和三星殿，主殿是龙王殿，供奉的是管水的龙王，龙王的头上也悬挂一块“永佑安澜”牌匾，为慈禧题写。
在清朝二百多年歷史中，据说永定河曾决堤七十八次。因而大王庙并不同其他寺庙般供奉神像，而是每年到汛期，就从永定河里寻一隻乌龟或蛇，供奉在正殿，还要在戏楼为它唱戏，举行祭祀仪式，以求免于洪氾之灾。
和许多古蹟一样，大王庙在经歷了河兵驻防后，又歷经了乡政府、小学、大队部、知青宿舍……不可避免地衰落荒废了。因为是用治水节馀款修缮的，大王庙的修建非常简陋，所以又被人称为“穷”大王庙。2003年，北京丰台区启动了大王庙修缮工程，从此，每年农历二月二，大王庙都会举行祈福迎祥盛会。