席力图是蒙古语，意为“首席”或“法座”。席力图召汉名“延寿寺”，为康熙所赐。该召坐落在呼和浩特旧城玉泉区石头巷北端，坐北向南。
据史料记载，明万历九年(公元1582年)，土默特蒙古部阿勒坦汗死后，其子僧格都楞继承了汗位。他执政后，效仿他父亲的作法，决定邀请三世索南坚措到内蒙古右翼各部传播宗教。三世接受了他的邀请。为了迎接索南坚措三世的到来，僧格都楞于万历十二年(公元1585年)为他建立了这座小庙--席力图召。后在清康熙、雍正、咸丰和光绪年间，经不断扩建和修缮，成为呼和浩特地区规模最大的寺院，并掌握着这个地区的黄教大权。召庙建筑宏敞，风格独具。虽经四百年风雨，仍保留较完整。
1588年，三世圆寂，死前他留下遗嘱，命令希迪图噶卜楚替他坐床传教，并指示在办完舍利(遗体)事宜后，到东方寻找他的呼毕勒罕(转世)。希迪图噶卜楚遵从他的旨令，在席力图召坐床，并负责蒙古右翼地区的佛教事务。公元1589年，希迪图噶卜楚同右翼蒙古封建主商量，选取阿勒坦汗之孙嘉云登坚措做了四世，希迪图噶卜楚亲自给四世讲授佛教经典，一直把四赖教养成人。
明万历三十年(公元1602年)，由希迪图噶卜楚护送四世到西藏举行坐床典礼。传说在典礼仪式上，希迪图噶卜楚曾坐在法座上，法座的藏语名称席力图，他被称为席力图呼图克图。返回呼和浩特以后，希迪图噶卜楚便将他主持的寺庙改名为席力图召。这位希迪图噶卜楚就是席力图一世。为了报答希迪图噶卜楚的执教之恩，四世达鞍曾授于他“乌汝勒克、班弟达固巧尔气”的称号。
席力图一世希迪图噶卜楚熟悉蒙、藏、汉三种文字，精通佛教典籍，曾将藏文《般若经》译成蒙古文。
现今所见的席力图召内建筑群，是采用中原传统的布局，即从山门到大殿形成一条中轴线。两侧对称布置侧殿、仓房、碑亭、钟鼓楼。寺内建筑凡五进，山门前还建有木牌楼。由经堂佛殿组成的大殿，为寺内主要建筑，佛殿已在解放前遭火灾焚毁。